舵机人形机器人
2018-01-172.8万
精华项目
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这款舵机人形机器人项目结合了3D打印和Arduino软硬件，适合STEM教育场景。项目包括3D打印套件、5个SG90舵机、Arduino Uno R3等组件。通过简单的电路连接和20分钟的程序学习，孩子们可以亲手制作一个可动的人形机器人。特别提示中提到，使用特定板子替换Arduino Uno R3和电池盒，可以避免杂乱的连线和供电问题。
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在没完成作品之前，我在课堂上只能枯燥的引用课件，图片，视频；孩子只能停留在想象的空间中；对机器人迷的孩子们来说，这个案例结合3D打印和开元ARDUNIO软硬件，非常受他们的青睐；制作过程、电路连接简单，捎带20分钟左右的程序学习。这款机器人可以让孩子们通过亲身感受，经历了解更多。 一、先晒个图 原版的开源模型样例（没有舵机可以打印舵机代替品）  由于打印机限制，我把手和脚进行了简化设计（）  二、套件 1.3D打印套件一套，源码稍后共享 2.SG90舵机 5个 3.ardunio uno r3 +面包板+杜邦线+USB数据线 4.4节5号电池盒和电池 5.一次性筷子2双 ，螺丝用舵机包自带的即可 特别提示：3.和4.项可以直接用下面的板子替换，这样你就不会和我一样为了如何寻找合适的供电电源，杂乱的连线来苦恼了。  三、制作步骤1.打印组装件 fushion 360制作手 ，脚， 底盘  手脚*2  打印身体 ，耗时最长的部件（中间打印机罢工，达到80%的模型报废；又从头开始了，真是满满的泪）  打印舵机，并安装舵机部件（需要5个，一个连接头部，手脚各两个）   2.安装好后舵机想不要着急装，先把每个舵机用电路测试好 主板刷新代码（超简单） [mw_shl_code=applescript,true]#include <Servo.h> Servo servo_pin_11; Servo servo_pin_5; Servo servo_pin_6; Servo servo_pin_10; Servo servo_pin_9; void setup() { servo_pin_11.attach(11); servo_pin_5.attach(5); servo_pin_6.attach(6); servo_pin_10.attach(10); servo_pin_9.attach(9); } void loop() { servo_pin_11.write( 0 ); delay( 1000 ); servo_pin_11.write( 120 ); delay( 1000 ); servo_pin_5.write( 30 ); delay( 1000 ); servo_pin_5.write( 0 ); delay( 1000 ); servo_pin_6.write( 0 ); delay( 1000 ); servo_pin_6.write( 30 ); delay( 1000 ); servo_pin_10.write( 30 ); delay( 1000 ); servo_pin_10.write( 90 ); delay( 1000 ); servo_pin_9.write( 30 ); delay( 1000 ); servo_pin_9.write( 90 ); delay( 1000 ); }[/mw_shl_code] 3.测试舵机  4.整体测试 5.完工 6.代码和打印件 百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1jKd4SYi 密码：atbx |
