【I2C试用】变色小车-I2C颜色识别传感器TCS34725试用
2018-01-192.2万
精华项目
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本文介绍了一个基于I2C颜色识别传感器TCS34725和Gravity: IO Expansion & Motor Driver Shield扩展板的变色小车项目。通过这些硬件，小车能够在行驶过程中根据环境颜色的变化进行颜色调整。该项目适合初学者动手实践，不仅能够学习到传感器和电机驱动的基本知识，还能激发创造力。
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变色小车也是我在申请试用时的设想。 如果在军用上，把军车设计成变色龙形式，会更隐蔽吧。 器材：  为了这个作业，入手的板子。  Gravity: IO Expansion & Motor Driver Shield是一块与Arduino兼容的扩展板。除了引出Arduino的通用引脚外，扩展板还为每一个管脚单独配备了VCC和GND端口，方便了传感器的接插。此外扩展板还预留了IIC接口、串口、Xbee插槽等丰富接口资源，可以更加方便地外接设备。 IO扩展板上板载了一个TB6612FNG双路电机驱动芯片，可同时推动两路电机，支持PWM控制方式，单通道连续驱动电流1.2A，峰值可达3.2A，可兼容市面上的绝大部分各种微型直流电机。 扩展板接口均用排针/排母两种形式，每种接口都有丝印标注，对于串口、电源、XBee接口提供了单独的状态指示灯，非常便于使用。在小型智能机器人控制场合，使用该扩展板可有效降低成本，并极大提高使用便利性。
DF经典的板子。 灯带 为了这块板子diy个小车。
万向轮有点小，地不平地面上通过力不够好，并且稍稍处理了下，转动很自如。 颜色传感器在下面。灯带绕车上。
编程，上传。走圆圈，边走边变色。 程序截图。用了灯带，下面2、3图中间省去一张图。
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在变色龙那个帖子里哦。章老师。【I2C颜色识别传感器试用】变色龙https://mc.dfrobot.com.cn/thread-34861-1-1.html
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)