DIY无人机（3）

今天就到这里
完

因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。不过大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。

电调：全称电子调速器，针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流。

如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞 控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。

飞控：飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

缺点就是安全性差，有发生baozha的危险，价格昂贵，生产要求条件高，使用条件有限制，高低温使用危险大等。

锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。有能量比较高，使用寿命长，自放电率很低，重量轻，绿色环保，生产基本不消耗水等优点。

锂电池，飞控，和电调