micro:bit遇上带驱动的N20电机

2018-03-081.3万
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本文介绍了如何使用micro:bit控制带驱动的N20电机。作者最初尝试使用PWM控制,但未成功。通过实验发现,将电机接到5V输出的p8引脚可以实现正反转。进一步测试显示,通过电位器可以控制转速和转向。这个项目适用于STEM教育场景,可以帮助学生理解电机控制原理。


    用micro:bit有一段时间了,疑问越来越多。
    好在我们有技术高超的群友,邵子扬老师,向金老师,恐刀酷大师,吕老师,狄老师……都给过我很多的帮助。
    有的很快解决了,有的虽然没有解决,但还在心中牵挂着,激励我前进。
    导入完毕,正题开始。
micro:bit遇上带驱动的N20电机图1
    前面有做过小车,用过miao家扩展板,也用过360度舵机,可是N20电机还没有用到过。
    如何控制电机转速,方向。
    在拿到带驱动的N20电机(带驱动N20微型金属减速电机 - 30:1)前,心想,这还不简单,用PWM控制,设置模拟写入引脚就好了。
micro:bit遇上带驱动的N20电机图2
    可是,根本不是。
    根本就不转动。
    可是控制的秘密我一下了就发现了。
micro:bit遇上带驱动的N20电机图4
    原因是我的板子里有一个程序,是做另一个小项目的。
micro:bit遇上带驱动的N20电机图3
    当我把电机接到5V输出的p8,它就正转反转的转起来了。
    我的天,难道和控制360舵机转动是一个道理么。
    再试试。
micro:bit遇上带驱动的N20电机图5
    0度,全速转动。90度,停。180度,反方向全速转动。
    再试试。
micro:bit遇上带驱动的N20电机图6
    p1接上电位器,哇噻,可以控制转速和转向。    双电机测试。
micro:bit遇上带驱动的N20电机图9
    很棒的。
    如果要用这个电机做小车,有一个轮子,正好可以配上。    下面的配件都可以在df商城找到。
micro:bit遇上带驱动的N20电机图7
micro:bit遇上带驱动的N20电机图8

    后面各种创意,看你的了。


创作许可协议

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评论(4)
MakeIt
MakeIt
多谢分享,入坑学习
lkl0305
lkl0305
开始还以为带编码器,原来是带驱动的N20
rzyzzxw
rzyzzxw
作者
回复lkl0305
驱动的N20
laofeng
laofeng
哇,精华
super-power
super-power
楼主厉害!
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