💡 宠物主人必备！Micro:bit打造物联网铲屎官神器 🐱

作者：来自晋江市的忽然老师

相信生活中有很多兢兢业业的铲屎官，在家伺候主子习惯了，一旦外出心里不免觉得比较担心，特别是处女座的铲屎官。虽然有网络摄像头，但不能时刻关心下主子的情况，吸吸猫也是个大大的遗憾。没关系，有了DF Robot 的OBLOQ-IOT模块，再结合micro:bit的硬件，就可以做出让主子们疯狂点赞的物联网铲屎官神器（以下简称物器）。

备注：如果对OBLOQ-IOT物联网模块比较陌生，强烈推荐参考下方基础教程

帖子，介绍非常棒：

OBLOQ-IoT模块+Micro:bit玩物联网浇花

https://mc.dfrobot.com.cn/thread-36328-1-1.html

一、设计思路

首先，我们可以结合网络摄像头，看看猫在家的情况，再基于物联网模块控制物器去和猫互动，可以加入控制猫粮的机关、吸引猫兴趣的创意、会移动的逗猫模块等。实现效果可以看下面的小视频。

二、材料准备

1.Micro:bit（至少2个）和Micro:Mate多功能I/O扩展板

2.BitRobot小车（其实能用Micro:bit驱动的小车都可以，DF也有这样的小车，只是我身边暂时没有，这里特别感谢龙岩的李小华老师提供器材）

3.Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块

4.TowerPro SG90舵机、DFRobot彩色LED灯带

5.纸盒等各种基础材料

三、撸起袖子，动手造物

这里我把物器分成2大部分，移动底座和上层功能部分，其实原设想要至少有3大部分，还有一个即时控制小车的Micro:bit模块，由于手边Micro:bit板只有2个，遂舍弃了这个部分，这里强烈建议土豪玩家至少用3块板，可玩性更高。

首先，我们来聊聊上层功能部分的设计，这里要实现的功能有：猫粮控制、环绕式LED灯、物联网功能模块、对移动底座的控制、环境监测。

这里我们先连接Micro:bit和Micro:Mate，放入纸盒中。

将物联网模块、舵机、LED灯带依次连接到Micro:Mate相应的接口上，将物联网模块与Micro:mate的串口连接，p2 tx连rx，p1 rx连tx（如下图），简单说，就是绿线连接P1，蓝线连接P2，红线黑线对应颜色连接即可。舵机连接到P8，LED灯带连接到P16。

用充电宝供电，Micro:mate供电开关切换到5v。

对纸盒做必要的改造，钻孔、固定、美化等，个人审美方面能力有限，接受大家吐槽。

有了基础外观，接下来就是编写程序了，首先登陆DFRobot EASY-IoT物联网平台 https://iot.dfrobot.com.cn/，进行必要的基础设置（注册与登陆步骤略，见上方教程链接），然后进入Micro:bit编程平台https://makecode.microbit.org，也可以使用离线版编辑器（https://pan.baidu.com/s/1oNf1lxmW281hlwWnBgdXTw），点击高级---添加软件包---输入网址https://github.com/DFRobot/pxt-Obloq，添加OBLOQ软件包，完成后就可以进行基础设置了。将刚才记录下来的信息，和家里Wi-Fi信息输入积木块，把无线设置组设为固定数值，并记住，等下还会用到。在初始化程序最后要发送一个信息，说明物联网功能正常启用，这里我发送了字符“OK”。

当物联网模块接收到消息，我们就可以对字符串进行判断，如果是特定的内容，就对应执行各种功能。当我们通过网络摄像头，发现猫主子饿了，我们就可以通过手机或电脑，登陆https://iot.dfrobot.com.cn发送命令kai，让舵机将盖子打开一定角度，露出里面的猫粮。同样的，怕猫主子吃太多，就可以发送guan，将舵机角度设置为0，关闭盖子。

同样的，如果要控制逗猫用的LED灯带，也可以通过物联网平台发送liang、mie等命令。

针对等下要用到的移动底座，我们也可以先设计等下要用到的指令，当接收到特定的信息时，发送信息给移动底座上的Micro:bit，这里我用q表示前进，接收到q就无线发送数字1给移动底座，底座接收到1，就向前移动。其他的功能是一样的，就看我们如何定义这些功能，比如像物器转几圈，就像跳个舞，就可以设置zq命令，用于执行特定动作。