🚀 STEM教育：用Beetle和激光测距打造吃硬币机器人！

每个“精分”机器人背后，都有一个同样“精分”的工程师

——用Beetle与激光测距打造的吃钱小机器人

有那么一群人，常年累月地混迹在正常人群里，小心行事的他们很难被常人发现，他们就是——“精分”工程师，唯一能让他们现形的方法就是让他们做个小玩意儿出来。对不起，我憋不住了，我承认我是一名“精分”工程师。

想到硬币不方便携带，平时每次收到硬币都放在家里，搞得家里硬币成堆了。

于是我就想，可以做一个吃硬币的机器人嘛，刚好用来存放硬币。说干就干！

材料准备

TowerProSG90舵机 1个； 购买地址

品胜9V/250mAh镍氢充电电池 1个； 购买地址

Gravity:VL53L0X ToF 激光测距传感器 1个； 购买地址

Gravity I2C OLED-2864 显示屏 1个； 购买地址

高品质 micro USB数据线 1根； 购买地址

Beetle控制器 1个； 购买地址

降压模块 1个；某宝有卖哟，哈哈，我是自拆了一个下来

雪糕木棒若干；自备

多层木板数块；自备

微型合页带螺丝 1块；自备

乳白木工胶、快干胶、热熔胶等；自备

原理图

使用Beetle作为主控板，连接激光测距传感器收集距离的数据，通过2864oled显示屏显示出相应的机器人表情，并在得到的数据基础上操作舵机的转动角度；以实现监测到前面有硬币的时候，oled显示相应表情，控制舵机将硬币抛入机身内。

制作

首先是切木板，粘接成盒体，将木板钻孔待上合页，将前面板切出一个oled大小的方孔.

用合页连接机器人的上下部分身体，用1.5mm粗的铁丝弯出一个波形，在两侧装上适当长度的雪糕棒，用雪糕棒为小机器人做上手臂，最后在舵机底部用木板增高：

用雪糕棒，用铅笔画一个弧度，然后用小刀切下来，钻个小孔，然后将木块粘在舵机上

在木盒正面板下部分中心位置打孔，放置激光测距传感器，机身背后打孔安装开关使用

按照原理图焊接电路的各个部分

最后使用热熔胶、快干胶，将所有的器件转入机器人机身内

最后在手臂与身体上钻孔，安装一根铁丝支撑，达到手臂抬起连带上盖也可以上升的目的，调试达到最好的效果：

至此，机器人的硬件部分就算制作完成了。

接下来，下载运行程序到主控，点击连接下载程序，程序主要功能代码如下：

[mw_shl_code=applescript,true]#include "Arduino.h"
#include "Wire.h"
#include "DFRobot_VL53L0X.h"
#include "U8glib.h"
#include "font.h"
#include <Servo.h>

DFRobotVL53L0X sensor;
Servo myservo;
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0);

bool checkDistance(void){
  uint8_t i = 5;
  if(sensor.getDistance() <= 60 && sensor.getDistance() >= 20.00 && sensor.getDistance() != 5.00){
while(i--){
   Serial.println(i);
   if(sensor.getDistance() <= 60 && sensor.getDistance() >= 20.00 && sensor.getDistance() != 5.00){
   }else{
      break;
   }
   delay(100);
}
  }

  return((i==0)?true:false);
}

void caozuo()
{
  Serial.println(sensor.getDistance());
  if (checkDistance())
  {
delay(2000);
u8g.firstPage();
do {
   u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits9);
} while (u8g.nextPage());
delay(500);
myservo.write(30);
delay(200);
myservo.write(130);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  sensor.begin(0x50);
  sensor.setMode(Continuous, High);
  sensor.start();
  myservo.attach(11);
}

void loop()
{
  unsigned char i;
  myservo.write(130);
  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits0);
  } while (u8g.nextPage());
  for (i = 8; i > 0; i--)
  {
delay(100);
caozuo();
  }

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits1);
  } while (u8g.nextPage());
  delay(100);
  caozuo();

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits0);
  } while (u8g.nextPage());
  delay(100);
  caozuo();

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits2);
  } while (u8g.nextPage());
  delay(100);
  caozuo();

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits0);
  } while (u8g.nextPage());
  for (i = 5; i > 0; i--)
  {
delay(100);
caozuo();
  }

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits3);
  } while (u8g.nextPage());
  delay(50);//bishuangyan 0.05s

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits0);
  } while (u8g.nextPage());
  delay(50);//xiaolian 0.05s
  caozuo();

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits3);
  } while (u8g.nextPage());
  delay(50);//bishuangyan 0.05s

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits0);
  } while (u8g.nextPage());
  delay(50);//xioalian 0.05s
  caozuo();

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits7);
  } while (u8g.nextPage());
  delay(50);//zuoxiaoyiyan 0.05s

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits4);
  } while (u8g.nextPage());
  for (i = 3; i > 0; i--)
  {
delay(100);
caozuo();
  }

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits7);
  } while (u8g.nextPage());
  delay(50);//zuoxiaoyiyan 0.05s

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits0);
  } while (u8g.nextPage());
  delay(50);//xiaolian 0.05s
  caozuo();

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits8);
  } while (u8g.nextPage());
  delay(50);//youxiaoyiyan 0.05s

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits5);
  } while (u8g.nextPage());
  delay(100);//youdayiyan 0.1s
  caozuo();

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits8);
  } while (u8g.nextPage());
  delay(100);//youxiaoyiyan 1s
  caozuo();

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits0);
  } while (u8g.nextPage());
  delay(500);
  caozuo();

  u8g.firstPage();
  do {
  } while (u8g.nextPage());
  delay(200);
  caozuo();

  u8g.firstPage();
  do {
u8g.setFont(u8g_font_unifont);
u8g.drawStr( 23, 25, "Put a coin!");
u8g.drawStr( 7, 55, "Get a surprise!");
  } while ( u8g.nextPage() );
  delay(500);
  caozuo();
}
[/mw_shl_code]

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