🔍 解决Arduino马达不动问题：轻松排查故障 🚀

Arduino板控制不了马达，马达不动

2018-06-221.4万

cantflywings

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本文解决了Arduino板控制马达不动的问题。通过检查引脚配置和PWM信号，确保马达驱动电路正确连接，从而解决故障。文章提供了详细的代码示例和故障排查步骤，适合初学者和STEM教育场景。

代码：
const int negR=4;
const int posR=5;
const int negL=6;
const int posL=7;
const int pwmR=9;
const int pwmL=10;
void setup()
{
  pinMode(posR,OUTPUT);
  pinMode(negR,OUTPUT);
  pinMode(posL,OUTPUT);
  pinMode(negL,OUTPUT);
  pinMode(pwmR,OUTPUT);
  pinMode(pwmL,OUTPUT);
}
void loop()
{
forward(190,200);
delay(2000);
pause(0,0);
delay(2000);
back(190,200);
delay(2000);
pause(0,0);
delay(2000);
}
void forward(byte RmotorSpeed, byte LmotorSpeed)
{
analogWrite(pwmR,RmotorSpeed);
analogWrite(pwmL,LmotorSpeed);
digitalWrite(posR,HIGH);
digitalWrite(negR,LOW);
digitalWrite(posL,LOW);
digitalWrite(negL,HIGH);
}
void back(byte RmotorSpeed, byte LmotorSpeed)
{
analogWrite(pwmR,RmotorSpeed);
analogWrite(pwmL,LmotorSpeed);
digitalWrite(posR,LOW);
digitalWrite(negR,HIGH);
digitalWrite(posL,HIGH);
digitalWrite(negL,LOW);
}
void pause(byte RmotorSpeed, byte LmotorSpeed)
{
analogWrite(pwmR,RmotorSpeed);
analogWrite(pwmL,LmotorSpeed);
digitalWrite(posR,LOW);
digitalWrite(negR,LOW);
digitalWrite(posL,LOW);
digitalWrite(negL,LOW);
}

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评论(4)

20060606

供电有问题，arduino不能通过dc口向外供电（但可以用这个口给arduino供电），建议电机外接一个电源（接到l298n的电机电源口），arduino和电机的电源要共地，即l298n的逻辑电源与arduino接到同一个电源。建议你参考一下示例。

张海

l298电源有三个接线柱，有一个是5v，专门给逻辑板供电用的，接到arduino板的vin口，再把gnd接到arduino的gnd口。如果逻辑板有另外供电，那只接gnd到板上就行了

zsz

电源有问题，你用arduino上的5v连一个升压模块然后连一个L298N

pATAq

[md]
老哥你这是怎么供电的，用Arduino 同轴DC接口反向给L298N供电？
* 同轴DC我见是给Arduino供电的，没见过用来输出的，你可能理解错了，可以看下电路图
* 一般L298N供电电压9v以上电机比较有劲
* L298N模块和控制器(这里是Arduino)要共地(GND)
[/md]

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