Arduino 4x4矩阵键盘长按按键控制LED灯失败 > 故障排查

4x4矩阵键盘长按按键控制反应，失败

2018-07-151.4万

漆黑之翼

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本文讨论了使用Arduino连接4x4矩阵键盘和LED灯的项目，目标是实现长按A键3秒后LED灯闪烁。代码上传成功但成功率不稳定。文章详细分析了代码中的缺陷，特别是定时器函数中的初始时刻记录逻辑。通过修正这一部分，可以提高按键响应的稳定性。

用Arduino连接4x4矩阵键盘，LED灯。写了代码，目的是：长按A键3秒后LED灯闪一下。代码上传成功，但是目前的成功率很迷，有的时候按三秒就正常反应，有的时候不管我按下多少秒灯都不做理会。所以我的代码肯定存在缺陷。希望有人帮忙指点一下，不胜感激！
代码如下：
#include <Keypad.h>
int LED = 13;
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {4, 5, 6, 7}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {8, 9, 10, 11}; //connect to the column pinouts of the keypad
//initialize an instance of class NewKeypad
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
  char customKey = customKeypad.getKey();
  if (timer()) {
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(LED, LOW);
  }
}
bool timer() { //timer这个函数是我自定义的，前面大部分是示例，错误就在这部分
  char customKey = customKeypad.getKey();
  int setTime = 3000; //设定所需连续按键时间
  int flag = 0;
  if (customKey == 'A') {
flag = 1;
long orgTime = millis();//感觉这句不太对，我想用orgTime标记按下A键的初时刻，但是由于A一直按着，orgTime可能会往后变化？？
while (millis() - orgTime <= setTime) {
   if (customKey != 'A')flag = 0;
}
  }
  if (flag == 1)return true;
  else return false;
}