自制电动正反转转盘

2018-08-281.8万

gada888

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本文介绍了如何自制一个电动正反转转盘，适用于STEM教育场景。项目所需材料包括电机、Arduino板等。通过具体的电路图和代码示例，详细展示了如何实现转盘的正反转控制。这个项目不仅简单易懂，还能帮助孩子理解电机驱动原理。

生活中用到转盘的场景很多，例如三维展示，餐桌等等。今天就教大家一个DIY转盘的方法。灰常的简单。
首先这个项目的创意并不是我的，而是一个印度创客的。原贴地址在：https://www.instructables.com/id/DIY-Turntable-1/
遗憾的是原贴并木有提供代码和硬件搭建的电路。
自制电动正反转转盘图1

因此在这里哥哥只能逆向出来他的电路和代码。
自制电动正反转转盘图5

所用的材料清单图如下：
自制电动正反转转盘图8

电机驱动的工作原理

[mw_shl_code=applescript,true]//------made by gada888--------2018--08-28---

const int AIA = 5;  // (pwm) pin 5 connected to pin A-IA
const int AIB = 6;  // (pwm) pin 6 connected to pin A-IB
byte speed = 150;  // change this (0-255) to control the speed of the motors
//==========setup===========
void setup()
{
// for serial window debugging
Serial.begin(9600);

pinMode(AIA, OUTPUT); // set pins to output
pinMode(AIB, OUTPUT);
}
//============loop============
void loop() {
forward();
  delay(5000);
  STOP();
  backward();
  delay(5000);
}
void forward()
{
  analogWrite(AIA, 0);
  analogWrite(AIB, speed);
}
void backward()
{
  analogWrite(AIA, speed);
  analogWrite(AIB, 0);
}
void STOP()
{
  analogWrite(AIA, 0);
  analogWrite(AIB, 0);
  delay (1000);
}
[/mw_shl_code]