懒人逗猫激光笔 · DFRduino UNO R3

猫猫们越来越胖啦，为了这几只毛孩纸老夫我操碎了心。离前回帖子的发布已经沉寂好几年了，乘此机会，做个懒人逗猫激光笔，也为地府罗卜头筑个楼。老夫爱来此晃悠，看看新鲜东西，激发灵感。YouTube直接搜Arduino也能找到一些不错的创意。

一般某宝逗猫激光笔是酱紫滴：
懒人逗猫激光笔图1

更科技感一点，是酱紫滴：
懒人逗猫激光笔图2

前一种需要人不停逗弄，后一种只有一种兜圈模式。比较乏味，大约一二分钟后，会停下来。所以，老夫就动手做一个，把那几个毛孩纸累趴下，半夜就不会乱叫唤了。

先准备零部件（均来自地府商城，非广告帖）：

1. DFRduino UNO R3，78元。
懒人逗猫激光笔图3

2. IO 传感器扩展板 V7.1， 55元。
懒人逗猫激光笔图4

3. 数字白色LED发光模块，10元。
懒人逗猫激光笔图5

4. DMS-MG90 金属9g舵机 (1.8Kg) x2， 56元。
懒人逗猫激光笔图6

5. 多孔原型钣金板(圆形)， 60元
懒人逗猫激光笔图7

6. L型支架， 10元。
懒人逗猫激光笔图9

老夫买错了两件东西。一件是6节5号电池盒，本以为6节电池足够两个舵机运转了，事实上通电后，舵机只会稍微动一动就重启了。没弄明白什么原因，求大神答疑解难。后来也不想拆了，安装在钣金板上，插了6节电池权当是配重。
懒人逗猫激光笔图8

还有一件是25mW 激光头，这东西好贵，48元。当个宝似地买回来，接了5V后发现光点细小得几乎看不见。以后想想做个什么项目用掉她。
懒人逗猫激光笔图10

后来在淘宝上发现，原来应该买这个：
懒人逗猫激光笔图23

在淘宝买了一个5块钱的激光笔，还真不错，有红点，有手电白光，还带验钞的紫光，真正是物美价廉，关键还包邮。
懒人逗猫激光笔图11

把东西一件件都组装起来......
懒人逗猫激光笔图12

比较麻烦的是固定舵机，用上了热熔胶枪，不过好像不太牢，所以又用绝缘胶布绷了几道。
懒人逗猫激光笔图18

硬件安装，基本完成。两个舵机90度粘在一起，等于一个简易云台，分别连在Uno的pin9和pin6。LED灯连在pin2。
懒人逗猫激光笔图20

测试一下舵机活动情况。

装上激光笔（直接将舵机配的扭臂缠在激光笔上），大功一半告成。
懒人逗猫激光笔图21

接下来上代码，一共搞了四种晃动模式，外加一个随机模式。五个function随机调用。
[mw_shl_code=c,true]#include <Servo.h>
Servo myservo9;
Servo myservo6;
int pos9 = 0;
int pos6 = 0;
long randNumber;
void setup()
{
  pinMode(2, OUTPUT);
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(2, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(2, LOW);
  delay(400);
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(25);
  myservo9.attach(9);
  myservo6.attach(6);
  myservo9.write(90);
  myservo6.write(90);
  delay(2000);
}
void loop()
{
  int x;
  randNumber = random(1,6);
  switch (randNumber)
  {
case 1:
   for(x=0; x<3; x++)
   {my01();}
break;
case 2:
   for(x=0; x<3; x++)
   {my02();}
break;
case 3:
   for(x=0; x<3; x++)
   {my03();}
break;
case 4:
   for(x=0; x<3; x++)
   {my04();}
break;
case 5:
   for(x=0; x<5; x++)
   {my05();}
break;
  }
}
void my01()
{
  for (pos9 = 135; pos9 >= 45; pos9 -= 8)
  {
myservo9.write(pos9);
delay(25);
  }
  for (pos9 = 45; pos9 <= 135; pos9 += 8)
  {
myservo9.write(pos9);
delay(25);
  }
}
void my02()
{
  for (pos9 = 135, pos6 = 135; pos9 >= 45; pos9 -= 8, pos6 -= 8)
  {
myservo9.write(pos9);
myservo6.write(pos6);
delay(30);
  }
  for (pos9 = 45, pos6 = 45; pos9 <= 135; pos9 += 8, pos6 += 8)
  {
myservo9.write(pos9);
myservo6.write(pos6);
delay(30);
  }
}
void my03()
{
  for (pos9 = 135, pos6 = 45; pos9 >= 45; pos9 -= 8)
  {
myservo9.write(pos9);
myservo6.write(pos6);
delay(30);
  }
  for (pos9 = 45, pos6 = 45; pos6 <= 135; pos6 += 8)
  {
myservo9.write(pos9);
myservo6.write(pos6);
delay(30);
  }
  for (pos9 = 45, pos6 = 135; pos9 <= 135; pos9 += 8)
  {
myservo9.write(pos9);
myservo6.write(pos6);
delay(30);
  }
  for (pos9 = 135, pos6 = 135; pos6 >= 45; pos6 -= 8)
  {
myservo9.write(pos9);
myservo6.write(pos6);
delay(30);
  }
}
void my04()
{
  for (pos9 = 180, pos6 = 135; pos9 >= 45; pos9 -= 5)
  {
myservo9.write(pos9);
myservo6.write(pos6);
delay(35);
//pos6 = 45;
  }
  for (pos9 = 45, pos6 = 45; pos9 <= 180; pos9 += 5)
  {
myservo9.write(pos9);
myservo6.write(pos6);
delay(35);
//pos6 = 135;
  }
}
void my05()
{
  long randNumber9 = random(45, 135);
  long randNumber6 = random(45, 135);
  int ca9 = myservo9.read();
  int ca6 = myservo6.read();
  if(randNumber9 <= ca9)
  {
for(pos9 = ca9; pos9 > randNumber9; pos9 -= 5)
{
   if(randNumber6 <= ca6)
   {
      for(pos6 = ca6; pos6 > randNumber6; pos6 -= 5)
      {
      myservo9.write(pos9);
      myservo6.write(pos6);
      delay(40);
      }
   }
   else
   {
      for(pos6 = ca6; pos6 < randNumber6; pos6 += 5)
      {
      myservo9.write(pos9);
      myservo6.write(pos6);
      delay(40);
      }
   }
}
  }
  else
  {
for(pos9 = ca9; pos9 < randNumber9; pos9 += 5)
{
   if(randNumber6 <= ca6)
   {
      for(pos6 = ca6; pos6 > randNumber6; pos6 -= 5)
      {
      myservo9.write(pos9);
      myservo6.write(pos6);
      delay(40);
      }
   }
   else
   {
      for(pos6 = ca6; pos6 < randNumber6; pos6 += 5)
      {
      myservo9.write(pos9);
      myservo6.write(pos6);
      delay(40);
      }
   }
}
  }
}[/mw_shl_code]
试运行一下。

明天拿给猫猫们试一下，希望他们都喜欢。哈哈哈。