用BMI160 6轴惯性运动传感器做一个简易计步手带
2018-09-152.3万
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本文介绍了如何使用BMI160 6轴惯性运动传感器、Beetle控制器和OLED显示屏制作一个简易的计步手带。文中详细描述了所需的材料清单，包括BMI160 6轴惯性运动传感器、Beetle控制器、OLED-2864显示屏等。制作过程包括打印外壳、电路连接和程序烧录。通过修改BMI160资料库中的计步器程序，加入了秒表计时功能，并使用freedoomr字体优化显示效果。最终制作出的手带不仅能够记录步数，还具备秒表计时功能，非常适合夜跑爱好者。
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题外：哲学上老三问之一的“我是谁？”，大家可能都有听过，是不是也和我一样，起初听着，觉得这问题挺傻的。我不就是某某某吗。也许换一个形式提问，可能就会感受到这问题的趣味性了——我是什么？ 手里有一块DF出的BMI160 6轴惯性运动传感器，因为平时有在小区散步、跑步的习惯，所以就准备自己动手做一个简易的计步的手带，界面就只有一个步数与秒表计时功能。以下为制作过程，献丑了（相机坏了，垃圾手机拍摄，有些许辣眼睛【笑哭】）：  （我把图调小点，就不会太辣【阴险】）   （乔布斯临死前，曾语重心长跟我讲：“明啊，做大很容易，做小做精致很难”） 开始制作： 先打印外壳，外壳的设计来自于一直佩戴且是我最喜欢的这块表，模仿了一下。唠叨一下这表，显示的部分简单直接，时分秒部分占据大面积，举手便看——干脆。40g的重量，轻若无物。100块的价格，友好亲民。着实喜欢，哈哈。  打印完成后，在黑色打印件表面喷少许黑色油漆 使得一些打印有色差的地方色彩均匀，横纹的表现更细腻 平时有收集、摩挲材料的癖好，翻箱倒柜，居然被我找到了一块颜色与oled极相似的亚克力，于是决定裁切了，用来当做面板。  电路连接：oled与BMI160都是i2c接口，一起焊接在beetle的i2c对应的端口上即可。很简单。 烧录程序：我是直接修改了BMI160资料库里的那个计步器的程序。通过加入millis（）函数，将系统运行时间转化为秒表计时。加入了u8g字库的显示代码，经过对u8g.h头文件里的字体逐一尝试，发现freedoomr这个字体效果还算可以。 下面为转化为秒表计时的代码： unsigned int ss=1000; unsigned int mi=ss*60; long minute=t0/mi; long second=(t0-minute*mi)/ss; long milliSecond=sysTime-minute*mi-second*ss; strTime[0]=(minute%60)/10+'0'; strTime[1]=minute%60%10+'0'; strTime[3]=(second%60)/10+'0'; strTime[4]=second%60%10+'0'; strTime[6]=milliSecond/100+'0'; strTime[7]=(milliSecond%100)/10+'0'; 烧录完成后，就是焊接与装配。我其实最怕这种空间利用率很高的安装，但还是经常这样设计（没办法，乔布斯的话还历历在目，只好折磨自己了）。经常就是，抠完布局抠空间，小心翼翼地安装很久，装完后，一打开开关……我的脸上布满黑线。应该是哪里的某根线在我蹂躏的过程中，断开了。然后我就会气急败坏地把桌子上的东西全部fu到桌子下面，过一会儿再慢慢捡到桌子上摆好：
15mm高的外壳，都被塞成了满满的胶原蛋白 用电磨在壳子两端打1mm小孔，表带穿表耳，扣上去，就完成了。
晃动起来，好像那个让汪淼感到绝望的倒计时 有小伙伴可能发现了，手带左侧有两个按钮，下面那个是秒表计时功能，那上面那个呢？ 是为了夜跑！ 上边的按钮控制4颗5mm的白色led灯珠的开关（笑哭，我又去买了一些uv胶来用，调色后，填满开孔与led灯珠圆头之间的缝隙空间，使得手带的一体性提高）：
4颗灯珠位置，符合跑动时手臂的大致挥舞角度，使得不管手臂如何运动，地面始终被照亮：
放下手机，一起去夜跑吧！ 题外：之前我一直以为“我”便是个体的记忆，失掉了记忆，“我”便不复存在。“我是记忆”这句话便不断地在我脑袋里回响，后来觉得这个答案有缺陷。假设上帝搞促销活动，可以让人获得永生，你就是那个中奖的幸运儿，他要求你只能选择一样东西送往永生，譬如你的身体、你的意识、你的记忆等等（就是不能把你整个人送去永生），你会选择什么？ |
