手柄操控机械臂
2018-09-263.3万
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手柄操控机械臂是一个STEM教育项目，使用Arduino Uno板子、舵机等开源硬件，通过图形化编程软件实现机械臂的前后动作及精确抓取。该项目的核心在于定义舵机部分，用映射函数将阻值和舵机产生关联。制作过程中需要注意亚克力材料较脆，螺丝拧的时候一定要轻。通过这个项目，学生可以理解机械控制原理，提升编程与动手能力。
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*【标题|名称】 手柄操控机械臂 *【项目介绍】 图形化编程软件普及和开源微控电子原件普及，为设计作品提供有力的支持，开源板子和开源硬件、舵机配合ardublock编程使机械臂操控 *【实现功能】 程序实现透过按钮控制机械臂前后动作，及机械手的精确抓取动作；软件控制代码为原创。  *【材料】 1.开源机械臂切割套件一套 2.舵机 4个 3.uno板子和扩展板各一块 4.M3螺丝和螺母若干 5.ardunio编程环境 （代码用插件ardublock打开） 6.手柄模块和角度模拟器 7.电池或电池盒一个，数据线一根 *【制作过程】 1.编写代码，测试代码和电路组件（具体见视频） 核心部分就是定义舵机部分，用映射函数将阻值和舵机产生关联 这是开环设计初学者最迷茫的地方，希望通过这个给大家一点提示，如果您有好的思路请一起分享给大家。  四个舵机（大臂，爪子，底座）  步骤2：用激光切割机切割 机械臂组装标准零件一套（亚克力切割件我是网络买的60一套）；  步骤3.特别注意安装时亚克力较脆，螺丝拧的时候一定要轻！！！ 组装机械臂底座 、安装底座舵机、 前抓手 [size=18.6667px]前抓手  底座   步骤4.组装前臂和大臂及组装  步骤5.整体测试（具体见视频） [media=x,500,375] 附雕刻图纸 |
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