BMI160 · 超灵敏震动传感器制作《地球之光》小灯

题外：哲学老三问还差一问，为了凑数，怎么也得写啊。我们到哪里去？或者这样问——世界诞生我们的目的是什么？我们在这样一局游戏里扮演什么样的角色？在我看来这个问题和“我们从哪里来”问的内容很相似。今天想从另外一个角度来回答。有天，我跟朋友聊天，他突然指着眼前的颜色鲜艳的花问我：“花的目的是什么？”，我一下就愣住了，花的目的？对呀，花的目的是什么？我才意识到——会不会是我们自己想得太多了？我们做任何一件事情都有原因，自然我们做的每件事都存在着目的，我们总是如此思考与行事，目的性太强，我们自然而然地把自己的这种行为动机强加给了这个世界，认为世界诞生出我们是肯定有目的性的。可是万一我们就是这世界的自然演变过程中无意产生的一朵花呢？这种没有目的的行为，咱们能理解吗？

前段时间遭受了暴击，女同学生日、几个情人节、纪念日。每个日子，女同学都管我要礼物，导致礼物数量+++，欠下了一屁股孽债，最近准备一一还了，就想做个简单的小灯给她。找遍了市面上的震动传感器都觉得不行，一点都不灵敏，奔溃得很，我就想轻轻敲击桌面，就点亮小灯。突然有天，灵感来了，于是，被我拿到了DF出品的这款BMI160陀螺仪加速计。是的，你没有看错，我就是要用BMI160来当超灵敏震动开关。这里先剧透一下，使用效果真的666。先放张图吧：

《Light of earth》

Ok，我们开始吧！

需要的材料：

1. BMI160

2. Beetle

3. 3.7v锂电池充电板

4. 3.7v锂电池

5. 食人鱼灯珠10颗

6. 少量丙烯颜料（绿、黄、蓝、棕。如果有灰、白两色，就不用准备油漆了）

7. 浅灰、白色油性喷漆

8. 一颗好看的2脚按钮（我是在宝上面买的）

9. 铅丝（2mm）（经一位坛友测试，往里塞慢钢珠也不够配重，建议直接还是用铅丝或铅块）

10. pvc空心圆棒40cm（我用的是外径9mm，内径5mm）

11. 20mm长的螺丝螺母一支

BMI160的测试：

将BMI160的例程程序下载到uno上，然后打开串口观察数据，并通过一系列的敲击，进行数据采样，然后通过对数据的分析，写出相应的程序。

1. 放在桌面上，几乎没有抖动的情况下：

前三列为陀螺仪，后三列为加速度。可以看出在没有抖动、震动的情况下，陀螺仪会在0.30的范围内拨动，而加速计的值只会在0.02内波动。

2．敲击后：

陀螺仪变化在17左右，而加速计在0.20左右，这是一次明显的敲击。

经过多次、多种强度的敲击采样，分析得出：只要陀螺仪差值大于0.30的同时，加速计差值大于0.03就可以判定为一次敲击。可是有朋友会问，这样很容易产生误敲击啊。是的，所以我最终采取的是两次敲击才判定为有效。有两种情况：1.敲击一次后，在1s钟内，恢复了正常状态后又检测到一次敲击，则判定为两次敲击。2.敲击一次后，因为敲击过重，传感器在1s内始终无法恢复到正常状态，此时，如果有1次加速计地差值，比前面5次差值的平均值大0.20，也可以判定为两次敲击。

电路的连接（如图焊接）：