3D打印蜘蛛 · Arduino驱动的可转向玩具

3D打印蜘蛛一枚

2018-12-266920

小子不才

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这个项目是通过3D打印和Arduino改造原版蜘蛛玩具，使其具备前进、后退、左转、右转的功能。项目步骤包括拆机分析、测绘、打印及电路设计。适合零基础新手尝试，可以锻炼机械结构设计和电机控制能力。

前几天在某宝上买了个蜘蛛玩具，一个电机带动8条腿，感觉机构设置很巧妙，用齿轮组错开了腿部的运动。但是买的这个玩具只能实现前进（后退），没法转弯，所以自己用3D打印和Arduino做了个放大版。
1.首先是拆机分析，把原版蜘蛛拆了分析运动和结构原理。电机带动两个小齿轮，小齿轮带动两个大齿轮转动，腿部运动是错开的，最终实现前进或者后退。
2.测绘，原版蜘蛛只有100*80*60的样子，我大概是尺寸放大两倍，空间效果大概是原来的八倍。用游标卡尺测量的尺寸，所以精度不是很高，但是原理对了最终还是能够实现滴。对了，我用的软件是UG，所以后面只能分享stl文件了。
3.打印过程很操蛋，打印机的最大尺寸只有150，而且精度误差达到0.5mm，所以第一次打印的结果很差，装配后不能动。光齿轮就打印了3次。4.最后是电路，arduinoUNO主板，L9110s驱动板，两个小黄电机，现在还没添加传感器，只能够实现前进后退左转右转，预期结果是要加上语音识别或者蓝牙遥控的。
5.初次分享，大大们手下留情，多提点建议就好了，最后发现stl已经删了只有原UG文件了，有需要的私聊哦，谢谢

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