无线蓝牙机械手

2019-01-201.6万
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无线蓝牙机械手是一个适合STEM教育的项目,通过详细的步骤图解和蓝牙配对指南,帮助孩子完成组装。从底板安装到舵机驱动板固定,再到电池连接,每一步都有详细说明。最终效果是通过蓝牙控制机械手的动作,适合8岁以上儿童。


无线蓝牙机械臂效果展示:

无线蓝牙机械手图1无线蓝牙机械手图2
安装过程:
无线蓝牙机械手图3
拿出底板
无线蓝牙机械手图4
安装支撑螺丝
无线蓝牙机械手图5
取出机械手臂
无线蓝牙机械手图6
将手臂固定再底板上
无线蓝牙机械手图7
无线蓝牙机械手图8
给舵机驱动板加装支撑螺丝
无线蓝牙机械手图9
将舵机驱动板固定在底板上
无线蓝牙机械手图10
安装电池
无线蓝牙机械手图11
从舵机驱动板上引出电池接线
无线蓝牙机械手图12
将电池用扎带固定在底板上
无线蓝牙机械手图13
将手臂上的舵机线分别对应接在信号口1,2,3,4,5——大拇指到小指顺序
无线蓝牙机械手图14
将手套的电池电源接上。
无线蓝牙机械手图15
进行蓝牙配对
1. 手套佩戴标准,使得上面的电位器可以得到最大程度的运转,以免后面因为操作不灵敏出现控制上面的问题。
2. 蓝牙连接:打开机器人的电源开关,按一下手套上的 DEL 键(清楚之前蓝牙连接记录) ,STA  灯常亮表示连接上。
3. 手套初始化:将手臂伸直紧握拳头,拳心竖直向下,打开电源,中间的一排 LED 会快速闪烁几次,闪烁过后,将手尽力伸展开,LED 再次闪烁完毕,初始化完成
4.  K3按键切换工作模式:
LED 灯亮1个控制手掌


无线蓝牙机械手图16
无线蓝牙机械手图17
无线蓝牙机械手图18
无线蓝牙机械手图19
无线蓝牙机械手图20
无线蓝牙机械手图21
无线蓝牙机械手图22



创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(4)
诩
原来陈老师还能做出这么牛掰的东西!
炼金浪人
炼金浪人
这个基础教程真的是很“基础”的“教程”呢。。。。UP主的机械手是自己做的吗?打算开源吗?如果是买的,能不能透露一下购买渠道?
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复炼金浪人
万能淘宝
EVE
EVE
照片糊到飞起,想看下机械手的细节根本不要想:dizzy:
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复EVE
就不给你看,就不给你看清楚:lol
gada888
gada888
这个牛,让人想到了机械战警
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