前进吧，坦克
2019-02-122.3万
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该项目介绍了如何使用Arduino和MIT App Inventor制作一个遥控坦克。通过Arduino Uno控制电机，实现前进、后退、左转、右转等基本操作。项目中使用了两个7.4V电池供电，并通过降压模块将电压调至10V以确保安全。手机App是用MIT App Inventor编写的，支持中文语音播报。适合初学者，提供了详细的硬件连接图和代码示例。
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一直以来就想做个坦克。直到去年有幸从一个论坛大神那里得到了车架，这里要感谢陈杰老师。处理给我一套车架，不然还不知道什么时候才做这个。学会了Arduino的基本使用方法后，再学下MIT app inventor就可以直接用安卓手机连接控制坦克。这里借鉴了adafruit motor shield的电机运行库，自己稍加改进了一下，现在可以做简单的前进、后退、左转、右转。停止，装弹和发射。装弹与发射功能现在卡在硬件方面，因为缺少个配件，而过年期间快递停运。 配件清单：当然还有一些电线。      电源用了两个7.4V电池，连线如下图  不要连错，否则会烧坏主控。 两个7.4v是14.8V，同样是arduino难以承受的，因此加了个降压模块，因为arduino的最大承压是12v,为保险起见，我把电压调到了10v.降压模块上有调节旋钮 之后运行正常。  这个连线图的位置有偏差，蓝牙TX---UNO-D0 蓝牙RX----UNO-D1，电机是连在adafruit 电机控制板上，见下图。   手机app是用MIT app inventor写的。有兴趣的可以去了解下    我为这个app加了中文语音播报。因为特别想让它发出‘开炮’这个词。 代码是arduino C，在arduino uno上运行通过。  不晓得这个项目会不会有多的人喜欢，如果喜欢就给个回复支持一下，相关文件在附件里。文件只支持小车的基本操作，不支持开炮功能。开炮功能还没定下方案。以后改好了，再发相关文件。 链接：https://pan.baidu.com/s/1k5r8xCbePlxdNtkChVI9Cg 提取码：4dry 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 |
