10mmRGB全彩LED传感器在掌控板上的使用教程

近来在看台湾赵英杰的《超图解Python物联网实作入门：使用ESP8266与Micropython》（以下简称《超图解Python》）里面一些例子蛮有趣的。
掌控的主芯片是ESP32的，烧录的固件也是基于micropython的，应该可以通用，无非是掌控下的一些引脚及模块的定义重新做“改动”，所以有了“搬运”的想法。

材料：
1. RGB全彩LED一个（Arduino下传感器套装基本都会有）
2. 掌控板
3. microbit扩展板一个
手头没有掌控的扩展板，盛思的又迟迟不见动静（吐槽下）。microbit的扩展板也可以用，不过需要掌控板反插，本人喵粉，用的是喵家的iobit扩展板。
4. 杜邦线若干（母对母杜邦线，也可以配合面包板使用公对母杜邦线）

接线：（此次用的RGB传感器是共电的，还有一种共地的。）
RGB    掌控
V    3.3V
R    P1
G    P0
B    P5
此次是要使用引脚的 PWM 模块，掌控上的P3和P4引脚不支持PWM。

原理：
颜色表达有RGB和HSV两种格式。两者的转换百度能够查到。此次是通过定义引脚的PWM（Pulse Width Modulation 脉宽调制）模块（module），给出特定的duty（占空比）值，让RGB传感器产生颜色变化。

准备：
需要进行HSV的颜色数据操作，RGB和HSV转换，先编程个color.py 文件作为这个RGB和HSV转换的“库文件”
此程序出处在《超图解Python》书上
color.py 文件内程序如下：

def hsv2rgb(h, s, v):
if s == 0.0:
      return v, v, v

r, g, b = v, v, v

i = int(h/60.0)
f = h/60.0 - i

if i == 0:
      g *= 1.0 - s * (1.0 - f)
      b *= 1.0 - s
elif i == 1:
      r *= 1.0 - s * f
      b *= 1.0 - s
elif i == 2:
      r *= 1.0 - s
      b *= 1.0 - s * (1.0 - f)
elif i == 3:
      r *= 1.0 - s
      g *= 1.0 - s * f
elif i == 4:
      r *= 1.0 - s * (1.0 - f)
      g *= 1.0 - s
elif i == 5:
      g *= 1.0 - s
      b *= 1.0 - s * f

return (int(r * 1023.0), int(g * 1023.0), int(b * 1023.0))
把 color.py 文件考入掌控板中

在掌控的 REPL界面下试验：
from mpython import Pin, PWM
import time
import color
R_Pin = PWM(Pin(Pin.P1))
G_Pin = PWM(Pin(Pin.P0))
B_Pin = PWM(Pin(Pin.P5))
def wheel():
for i in range(360):
      RGB = color.hsv2rgb(i, 1, 1)
      R_Pin.duty(RGB[0])
      G_Pin.duty(RGB[1])
      B_Pin.duty(RGB[2])
      time.sleep_ms(50)

wheel() # 调用定义的wheel（）函数

10mmRGB全彩LED灯会出现颜色的渐进式变化

P.S. 以上程序原出处均出自于《超图解Python》（针对掌控的一些模块及引脚定义做了相应的修改）

10mmRGB全彩LED传感器在掌控下的使用（搬运）图1

RGB