9G舵机掌控下使用（纯代码模式）
2019-04-296889
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本文介绍了9G舵机在掌控板上的使用方法。9G舵机需要3.5V~5V电压，而掌控板提供3.3V电压，建议使用5V供电扩展版。通过PWM模块设置50Hz频率，可以实现舵机的精确控制。以9G舵机控制线接掌控P1引脚为例，通过定义PWM引脚并设置占空比，可以实现45度转动。
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9G舵机一般需要电压3.5V~5V，掌控板提供3.3V电压，虽然也可以驱动舵机转动，毕竟不是在标准工作状态下。建议加提供5V供电引脚的扩展版。 9G舵机工作频率为50hz 掌控的固件内虽然提供Servo模块，方便进行9G舵机的操作。想偷懒的话，也可以直接定义PWM进行操作（方便省事儿） 以9G舵机控制线接掌控P1引脚为例： [mw_shl_code=python,true]from mpython import PWM, Pin servo = PWM(Pin(Pin.P1), freq=50) servo.duty(int(0.5+45/90)/20*1023)) # 转动到45度[/mw_shl_code] 代码解析： 1、从mpython模块内导入PWM, Pin 2、定义引脚 P1 进行 PWM相关操作，频率为 50Hz 3、输入45度对应的占空比值，需要是整数。 (0.5 + n*(2.5-0.5)/180)/20*1023 # 任意n度(0~180)，对应的占空比数值 |
