掌控板与HC-SR04超声波模块：轻松实现距离测量 📏💡

掌控板的编程IDE mPython X最近放出来 0.3.0版本（https://mpythonx.readthedocs.io/zh_CN/latest/mPythonX.html）
这次更新，内置了HC-SR04超声波模块的编程积木块。掌控的固件也相应的更新到了2019-5-5的版本。
昨天也体现下了HC-SR04在掌控下的应用，分享下使用心得。

超声波的使用原理简单说就是 Trig引脚给持续10us的高电平，模块就会发出8个40KHz的超声波信号。一旦模块发出超声波信号，Echo引脚就会产生高电平，直到接接收到遇见障碍物反射回来的超声波，高电平才会变成低电平。通过这个Echo引脚高电平到低电平的持续时间，可以换算出超声波行走的路程，即超声波与障碍物之间的距离：
distance=time×340m/s÷2 (340m/s--超声波在空气中的传播速度，2--往返)

先贴程序：
HC-SR04超声波模块掌控下应用图1

手头是没有“印堂”（smd贴片晶体）的宽压超声波模块（今天听到的年度梗

），实测无需外接5V电源，VCC可以直接接掌控的3.3V引脚供电，echo引脚也无需接分压电阻，直接连接掌控的数字输入引脚。
此次mPython X 超声波积木还未完全支持所有数字引脚，已反馈，后续会进行完善。对应的编程代码会用到一个名为“hcsr04”的模块，此模块还未内置到掌控的固件中，需要手动下载掌控的hcsr04.py文件到掌控板根目录下，后期也会内置到固件中。
(手动hcsr04.py 代码路径：https://raw.githubusercontent.co ... er/hcsr04/hcsr04.py)

补一个出自台湾赵英杰《超图解Python物联网实作入门》里的超声波传感器的代码，引脚定义做了些许的修改：
[mw_shl_code=python,true]# HC-SR04 for mPython
# 原代码出自赵英杰《超图解Python物联网实作入门》
# http://swf.com.tw
# 如引用，请注明原出处--赵英杰

from machine import Pin
import machine
import time

echoTimeout = 23200 # 58*400 = 23200
trigPin = Pin(Pin.P8, mode = Pin.OUT)
echoPin = Pin(Pin.P9, mode = Pin.IN)
trigPin.value(0)

def distance():
trigPin.value(1)
time.sleep_us(10)
trigPin.value(0)
pulseTime = machine.time_pulse_us(echoPin, 1, echoTimeout)
if pulseTime > 0:
      return round(pulseTime / 58)
else:
      return pulseTime

while True:
cm = distance()
if cm> 0:
      print('Distance: ', cm, 'cm')
else:
      print('Out of the detection range.')
time.sleep(1)[/mw_shl_code]