STEM教育 · 机器狗项目：亲子共学与编程启蒙

【脑洞大赛】机器狗

2019-06-203284

重锤要塞

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这是一个适合亲子共学的机器狗项目。通过3D打印结构、自设计PCB和Arduino控制，孩子和父母可以一起组装并学习更多知识。项目使用遗传算法让机器狗自行学习站立，激发孩子的创造力和编程兴趣。

项目介绍

之前项目可能涉及到和公司产品冲突，所以改成了机器狗。

【脑洞大赛】机器狗图1

产品设计目的：
1.让孩子可以和父母一同组装，同时学习更多知识

优点：
1.非常便宜，可复制性强
2.包含软件，有壁垒

结构：
1.模仿的别人设计的结构，使用3D打印机打印
2.修改了头部，腹部的机械机构
3.调整了电路板固定位置

电气
1.自己设计了PCB,全部改用2.54端子进行连接,各个传感器
2.使用DC-DC 给舵机进行供电，电源直接给板子供电

嵌入式：
1.使用Arduino ,16路舵机控制器，控制机器狗的运动
2.使用超声波传感器
3.六轴

算法：
1.使用遗传算法，让机器狗自行学习站立