[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间
2019-07-144.6万
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本文介绍了如何在UNO上使用Mind+编程实现同时控制多个延时程序。通过系统运行时间实现分时执行，避免了等待语句导致的阻塞问题。例如，当光线小于300时，LED灯亮5秒后熄灭；同时，如果按钮按下，蜂鸣器响，松开则不响。通过系统运行时间，可以实现这些事件互不干扰，触发条件立即执行。最终得出一个同时运行多个程序而不用延时的框架，适用于初学者和项目开发者。
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做项目经常会遇到需要几件事情同时要做，每件事情还需要做好几秒的情况，但是作为单片机的uno又同时只能运行一件事情，那么我们该如何破局？ 例如这个问题： “如何制作一个项目：当光线小于300的后，led灯亮5秒后熄灭，同时如果按钮按下，有源蜂鸣器响，松开蜂鸣器则不响，两个事件互不干扰，触发条件则立即执行条件” （光线传感器接A0，led接D13，按钮接D8，蜂鸣器接D9） 分析问题： 要实现的实际是两个项目： 光控灯：光线<300，led为亮5秒后熄灭。 按钮控蜂鸣器：按钮按下，蜂鸣器响，松开蜂鸣器不响。 首先分别实现两个项目： 光控灯： ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图1](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/14/234253v4s2s88m9ue6aas2.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 按钮控蜂鸣器： ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图2](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/14/234620zux1ly91jzqo9mqj.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 以上两个程序分别运行时正常，触发条件时都能立即反应。 接下来将两个程序进行组合如下： 流程图： ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图6](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/15/001813ad88vdcvtwvbahff.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 程序： ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图3](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/14/234759es0ot11gtngy0kti.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 运行效果： 按钮按下，蜂鸣器响，松开蜂鸣器不响，正常。 此时如果条件一满足，即如果光线小于300，此时LED亮，在这5秒内，你会发现按钮按下没有反应了！ 分析： 当程序执行“等待5秒”的时候，程序“停”在这里了，“如果读取数字引脚8”这个条件不会去检测，也就是按钮即使按下了，但是程序没有检测按钮，所以并不知道按钮按下了，也就不会去响蜂鸣器了。 ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图4](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/15/000116ulnwbibuuiz147iu.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 那么如何解决这个问题呢？ 既然等待的时候没法检测，那么我们不用等待可以吗？ 如果不用等待，那么又如何实现灯亮5秒呢？ 类比现实生活：你向小明借了一笔钱，答应10天之后还钱，你是如何实现到时间还钱？ 首先：记下借钱的时间，例如 2019年7月15日。 如何知道当前到了还钱日期没有？ 用当前日期减去10天如果等于7月15，那么今天就是还钱日期了。 用一个时间轴来表示： ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图5](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/15/001412n54e7havvssv7754.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 使用程序逻辑来表示： 先记录当前时间，然后一直检测时间，如果当前时间没到就继续检测，如果到了就结束。 ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图7](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/15/001917ed6jfkar2dgf36jk.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 在我们的程序里面该如何使用这个思路呢？ 分析上面的逻辑，我们发现需要有一个时钟，一直在运行的时钟，那么在我们Mind+中哪里有一直在运行的时钟呢？ 答案就是： ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图8](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/15/002202xenui0cnco296kjr.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 系统运行时间：记录主控板从上电开始到当前的时间，单位毫秒，每次重启主控板就会清零。 直观感受一下系统运行时间，运行如下程序，打开串口： [提示]电脑端点击图片后可以查看大图 ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图9](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/15/002604mdymae8aosdzeja4.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 我们发现这个时间在不停的增长，一秒钟增加1000。（1秒=1000毫秒） 这样我们就有了一个自动计时的时间了，接下来我们改造程序一： 改造后： ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图10](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/15/003134aeerjez683633rf8.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 同样实现了光线小于300之后灯亮5秒。 插入一些串口打印观察程序运行情况如下： [提示]电脑端点击图片后可以查看大图 ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图12](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/15/004152ghshp9hzzanrbrnk.png?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图11](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/15/004008sukte4ggcvsvg7ss.png?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图13](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/15/004818ykveswem7ejwmrsr.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 可以看出，这个程序中没有用到“等待x秒”这个语句，同样实现了x秒之后执行某件事情的效果。 最终将按钮控制的语句加入主程序中： ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图14](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/15/005206hqnnni1fjqbx78n7.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 最终程序逻辑： ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图15](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/15/005518dluzwjgll3gq56wh.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 总结： 利用“系统运行时间”这个后台自动增长的时钟，我们可以实现分时执行各种事情。 最终我们得出一个同时运行多个程序而不用延时的框架如下： ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图17](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/15/011728tepgzegq74lc7nz7.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 利用以上这个程序框架实现一个类似的效果，程序如下： ![[Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间图16](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201907/15/011647q3wx3hg93mgzxzz9.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 其他： 请尝试：使用“系统运行时间”+“变量”实现更多灵活的程序思路，改造各种之前的项目，抛弃“等待x秒”而实现相同的结果。 |
另外希望上传模式中Arduino能支持多线程模块~
可以有很多实现方式，这种方法主要是理解简单，适用面广，不依赖高级功能