MiniQ底盘DIY遥控视频车
2019-08-091.7万
精华项目
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这篇文章介绍了一个DIY项目，利用MiniQ底盘、Arduino pro mini板、NRF24L01无线模块等元件，制作了一款可遥控的视频车。文章详细展示了从电路设计到焊接组装的全过程，并特别提到了通过热风枪解焊7805芯片来改造摄像头以适应5V供电的方法。最终实现了车辆的远程控制和视频传输功能，适合STEM教育场景下的青少年科创比赛。
家里翻出来了很久之前买的智能车，这种车大家某宝搜索智能小车可以搜到 这个车是三轮的，所以转向通过差速转向，后面的一个轮子是个万向轮，可以说是名副其实的三轮车  这个小车上面板的面积还挺大的，所以准备装载一些设备上去，让他动起来。 刚好之前玩穿越四轴的时候，遗留下来一副摄像头和5.8G图传，所以索性将其加上摄像头，变身成为视频车  之前制作气垫船的时候做的遥控器，现在就用这个当遥控吧，上面有两个摇杆，我可以分别用来控制前进后退转向以及摄像头的摆动。  发射端有了，下面呢就是开动焊接一块接受板出来，我使用一块闲置的Arduino pro mini板，用来当作核心控制板，接下来完成电路图的绘制。手绘这种较复杂的电路图并不太方便，我选择在电脑上绘制电路图  根据电路图找到相应的元件，无线模块采用的是NRF24L01，电机驱动采用L293D,稳压芯片是AMS1117，都是一些较常见的芯片。  焊接好之后的样子  看看背面，虽然说电路不太复杂，但还是耗费我将近2个半小时的时间。电源接口预留的是航模电池上常用的T头  接受板与发射板  焊接好的板子安装到小车上  下面为摄像头制作云台，首先拿出两颗来自银燕的ES08A 9G舵机（舵机上白色的是704硅胶，以前做防水的时候留下的）  找出一个塑料合页  裁出一片kt板，将舵机，合页以及kt板粘在一起  准备好一套快速调节器以及一个废旧的舵机摇臂  将摇臂的头部切下来  粘贴在合页的一侧  链接上拉杆钢丝以及快速调节器，一个简易的舵机云台就制作好了  换个角度  拿出摄像头以及图传发射器  观察到摄像头后部有一颗7805稳压芯片，故推测此摄像头内部核心是5V供电的，正好我的接收板也是用5V供电的，所以准备改造摄像头，使用接收板给摄像头供电。  利用热风枪解焊下7805芯片，用一个导线短接输入和输出焊盘，如图所示。这样改造好的摄像头可以使用5V供电了  焊接图传供电线，链接摄像头，准备测试图传  拿出鹰眼接受一体机  调到与发射相同频率，给接收板上电，屏幕上显示出了摄像头拍到的画面  装配云台以及图传到小车上，完成如图  发射接收大合影  兴奋的下地玩耍，结果云台舵机行程过大，把kt板折断了  看来自制的云台还是不靠谱，于是在某宝上淘了一个  安装过程中  安装摄像头   正好从dfrobot购买的圆形车到了  看起来做工不错，颜值很高，小电机挺别致  索性抛弃原来的破车底盘，移植到这辆小车上  拿出4个铜柱以及螺丝  在一张kt板上钻孔  将kt板安装到车上，架高云台，方便下面安装接收板  从后面看下  再换个角度  拿出电机的电线，以及一个18650的电池盒（改用18650供电了）  焊接好  组装起来  桌面上跑跑  转动一下摄像头  下地跑跑  |
