[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障
2019-09-017126
精华项目
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麦昆清障机器人项目利用micro:bit教育机器人V3.0、MU视觉传感器、物联网模块等设备,实现了道路标记与障碍物清理的功能。项目包括电路连线、结构安装和程序编写三个主要步骤。通过MU视觉传感器识别路段标志,并通过物联网模块将数据传回总部,实现远程控制与决策。最终效果是能够自动识别并清理道路上的障碍物。适合12岁以上的青少年参与,锻炼他们的逻辑思维与动手能力。
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【项目背景】 麦昆走进无人路段,并且已经将行走路线传回总部,但后方总部对传回数据并没有完全理解。因此希望麦昆能够将道路进行标记并传回。如果遇到道路被阻断的情况也及时传回,由总部决定是否采取道路清障,如果同意清障,麦昆现场将展开道路救援工作…… ![]() ![]() ![]() 5.掌控板 *1 7.机械臂装置、铜柱、螺丝 【制作过程】 1.电路连线 ![]() 分别将物联网模块、MU视觉传感器、舵机分别与麦昆进行连接如上图所示。 2.结构安装 ![]() 在麦昆前端安装两根铜柱。 ![]() 安装前叉。 ![]() 前叉组装完成 ![]() 驱动臂与舵盘进行连接 ![]() 将舵机安装在舵机固定件中 ![]() 将舵盘与舵机进行组装 ![]() 将其余驱动臂与舵机支架连接 ![]() 前叉机械臂组装完成 ![]() 将前叉机械臂安装在麦昆小车上。 程序代码见文尾附件掌控端代码和麦昆端代码 测试运行 系统上电初始化![]() 识别路段标志1号道路 ![]() 识别路段标志4号线 ![]() 识别路况信息禁止通行 ![]() 识别路标信息左转 ![]() 掌控反向控制进行道路清理。 |


![[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图1](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/01/094344pwi7l2zl4sq7vi2c.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80)
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![[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图11](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/01/141618t6b6r8mkzz6862rr.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80)
![[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图12](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/01/141619vz0zllgzai7sirse.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80)
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系统上电初始化![[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图15](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/01/144037fcakr4kt281t4d2k.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80)
![[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图16](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/01/144037k4ee680edvougze2.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80)
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![[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图18](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/01/144039j2wyqxvwv2wt4t21.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80)
![[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图19](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/01/144108laaagvkvlg3lzaxv.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80)






