[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障

2019-09-017126
精华项目
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麦昆清障机器人项目利用micro:bit教育机器人V3.0、MU视觉传感器、物联网模块等设备,实现了道路标记与障碍物清理的功能。项目包括电路连线、结构安装和程序编写三个主要步骤。通过MU视觉传感器识别路段标志,并通过物联网模块将数据传回总部,实现远程控制与决策。最终效果是能够自动识别并清理道路上的障碍物。适合12岁以上的青少年参与,锻炼他们的逻辑思维与动手能力。
【项目背景】
       麦昆走进无人路段,并且已经将行走路线传回总部,但后方总部对传回数据并没有完全理解。因此希望麦昆能够将道路进行标记并传回。如果遇到道路被阻断的情况也及时传回,由总部决定是否采取道路清障,如果同意清障,麦昆现场将展开道路救援工作……
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图1
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图2
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图3
       5.掌控板                                      *1
       6.舵机
       7.机械臂装置、铜柱、螺丝

【制作过程】
1.电路连线
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图4
分别将物联网模块、MU视觉传感器、舵机分别与麦昆进行连接如上图所示。
2.结构安装
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图5
在麦昆前端安装两根铜柱。
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图6
安装前叉。
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图7
前叉组装完成
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图8
驱动臂与舵盘进行连接
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图9
将舵机安装在舵机固定件中
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图10
将舵盘与舵机进行组装
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图11
将其余驱动臂与舵机支架连接
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图12
前叉机械臂组装完成
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图13
将前叉机械臂安装在麦昆小车上。

程序代码见文尾附件掌控端代码和麦昆端代码

测试运行
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图14系统上电初始化
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图15
识别路段标志1号道路
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图16
识别路段标志4号线
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图17
识别路况信息禁止通行
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图18
识别路标信息左转
[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障图19
掌控反向控制进行道路清理。



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STEM教育 · 麦昆清障机器人:AIOT项目实战_image_3.webp

01掌控.zip

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售价: 20 创造力  [记录]

掌控端

02麦昆.zip

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售价: 20 创造力  [记录]

麦昆端

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(9)
IOHDHQ
IOHDHQ
厉害,精品
JOVI
JOVI
学习
DFBJKmr6VoQ
DFBJKmr6VoQ
版主您好,请问前叉在哪里能买到?谢谢
DFBJKmr6VoQ
DFBJKmr6VoQ回复hnyzcj
能否提供一个链接?多谢
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复DFBJKmr6VoQ
麦昆工程队
Cuijt
Cuijt
真厉害
钉钉钉头
钉钉钉头
真的厉害,请问那个前叉是在哪里有得卖呢?
gray6666
gray6666
最新款麦昆吗?
rzegkly
rzegkly
文章很棒
Tarzen
Tarzen
综合性应用,棒棒的
rzyzzxw
rzyzzxw
哇哦,精品
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