狄仁杰机甲|基于mPythonX的掌控板无线遥控模式
2019-09-071.6万
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本文介绍了如何使用mPythonX0.3.4和掌控板实现狄仁杰机甲的无线遥控。首先，准备所需的器材，包括狄仁杰机甲、掌控板和扩展板。接着，通过定义电机转向函数和编写程序，逐步实现前进、后退、左移、右移及射击等功能。最后，通过无线广播实现远程控制。此外，还尝试了使用micro:bit手柄进行遥控。整个过程详细且易于理解，适合STEM教育和少儿编程入门。
 这个帖子，回归mPythonX0.3.4，做基于掌控无线的狄仁杰小车遥控。  器材准备： 狄仁杰机甲 1 掌控板 1 扩展板 1 【特别提示：机甲千万条，安全第一条。使用不规范，亲人两行泪】 【特别提示：水弹波箱是物理能量输出单元，射出水弹有较高速度，请勿对准人和动物及他人财物，请佩戴护目镜】 【注：本项目中狄仁杰机甲4电机安装在上底板】 其实一步步调试过来，是一个蛮长的过程，特别是对第一次玩麦轮的我来说。基本思路是，先能轮子正反转，再能配合起来实现各种运动动作，再加上水弹和舵机控制。 先不加遥控实现功能，再加上无线遥控。 不要急，慢慢来。 计划实现： 遥控功能 向左倾斜 左移 向右倾斜 右移 向前倾斜 前进 向后倾斜 后退 平放 停车 按P 左转按N 右转 按H 射击 STEP1 用了X，要从头开始写程序了。这时候，又参考说明书了，上面对四个电机的接线，一个水弹枪、一个舵机的接线都有要求。 同时说明书对麦轮小车多种运动方式的车轮转向都有讲解。 启动X0.3.4 开始机甲端编程 打开无线广播  定义电机转向函数 我们要定义四个正向，四个反向  定义函数小车的前进后退左移右移并测试  定义函数左转和右转  定义函数停车  小车接收信号前进和后退、左移和右移   小车接收信号停车  小车接收信号左转和右转  水弹枪发射  舵机功能还在调试中……  STEP2 遥控掌控端 打开无线广播  小车运动控制    发射控制  转向控制 左转  右转  舵机控制功能没有加 测试视频：  狄仁杰接收.zip狄仁杰遥控.zipSTEP3 尝试用micro:bit 的手柄来装上掌控板遥控。 小车程序不变。 先对照一下micro:bit和掌控板的引脚。     哈哈是一样的。这就好办了。查查手柄的资料。   无线通信设置  按Y健停车  上下左右键分别前进后退左移右移    X键开炮  AB分别左转一点右转一点   参考程序 狄仁杰遥控_bit手柄.zip |
