[PL-mini]智能垃圾桶
2019-09-091.5万
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本文介绍了如何使用Arduino UNO控制板和多种传感器（如红外传感器、舵机、液晶显示屏）制作一款智能垃圾桶。该项目适用于中小学通用技术教育，旨在帮助学生理解传感器和编程的应用。最终效果是当人靠近垃圾桶时，垃圾桶自动开盖，并在人离开后自动关闭。项目难度适中，适合10岁以上的学生进行实践。
![[PL-mini]智能垃圾桶图1](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/080850bray81mly6388kzi.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) 白露（white dews）是二十四节气中的第十五个节气， 是九月的头一个节气，更是干支历申月的结束以及酉月的起始； 时间点在公历每年9月7日到9日，太阳到达黄经165度时； 露是由于温度降低，水汽在地面或近地物体上凝结而成的水珠。 所以，白露实际上是表征天气已经转凉。 9月4日-9月8日，有幸参加了省教育厅在河南师范大学举办“2019省中小学通用技术教师培训。 在课题设计中我们小组设计一个《智能垃圾桶》，现在创作过程分享一下： ![[PL-mini]智能垃圾桶图2](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/081012mh55bm2cfc16amn5.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 一、作品用途： 我们平常投掷垃圾的时候，需要手掀开垃圾桶盖子或者脚踩垃圾桶底座的开关才能投掷垃圾，当今是一个信息的时代，智能家居已经走进了千家万户，我们利用Arduion板子设计一种智能垃圾桶，可以实现人靠近垃圾桶盖自动打开，人离开后自动关闭的功能，进而 方便大家的生活！ ![[PL-mini]智能垃圾桶图3](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/081053rze793dau8uknen8.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 二、作品功能： 1.当人的手或物体接近垃圾桶约15cm时 ，绿灯灭，红灯闪烁 发出声音，垃圾桶自动开盖 ，屏幕显示：Hello ； 2.当人离开垃圾箱,投入完毕 ，红灯灭，蓝灯闪烁 停止播放声音，垃圾桶桶盖又自动关闭 ，屏幕显示：ByeBye 。 ![[PL-mini]智能垃圾桶图4](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/081159wsm870imhtihh4hp.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 三、团队成员及分工： 1.康留元：项目程序编写 ； 2.霍欢欢 沈杰梅 ：外壳搭建 ； 3.勾保卫 闫建良 ：安装调试 ； ![[PL-mini]智能垃圾桶图5](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/081259kp66ymq6mjasmt94.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 四、耗材清单 1.DFRduino UNO 控制板 2.xbee传感器扩展板V7 链接 3.食人鱼红色LED发光链接 4.食人鱼蓝色LED发光链接 5.红外数字避障传感器链接 6.I2C LCD1602 液晶显示屏 (灰底)链接 7.TowerPro SG90舵机 链接 8.单芯优质杜邦线 链接 9.USB线 链接 10.6节5号电池盒 11.蜂鸣器 12其他： 铅笔、彩纸、剪刀、胶带、胶棒、小刀、中性记号水笔 ![[PL-mini]智能垃圾桶图6](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/081323w4ceewk4pc404fz8.png?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[PL-mini]智能垃圾桶图17](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/083547ipzk95e8j9p8kk95.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[PL-mini]智能垃圾桶图15](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/082701tl6lynmtstl6s88n.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 五、电路连接： 1.红外传感器， 接arduion板子p12 ； 2.红灯、绿灯分别接 接arduion板子P6、P5 ； 3.蜂鸣器： 接arduion板子P3 ； 4.舵机： 接arduion板子P4； 5.lcd液晶显示屏接rduion板子I2C Vcc接红线 Gnd接黑线 Scl:黄线 Sda:蓝线 ![[PL-mini]智能垃圾桶图7](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/081413hepwms11sqpyvama.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 六、程序编写 1、在Mind+1.5.6,选择上传模式，连接设备，com24 ![[PL-mini]智能垃圾桶图8](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/082212yp0owayhyebfkphy.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 2.右下角扩展，选择DFRduino UNO 主控板和相关传感器 ![[PL-mini]智能垃圾桶图9](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/082309n62zgzq82jg6jdnr.png?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[PL-mini]智能垃圾桶图10](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/082325ng9eojtr9iua7oi9.png?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[PL-mini]智能垃圾桶图11](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/082340dfzs55oihno5v80i.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 3.测试红外人体传感器数值 1.人站在红外人体传感器15cm时，串口输出：1 2.人远离红外人体传感器时，串口输出：0 ![[PL-mini]智能垃圾桶图12](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/082435u1xjn73l6bpbbsl8.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 七、编写程序 ![[PL-mini]智能垃圾桶图13](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/082525fyd11ls4d7lrdje7.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[PL-mini]智能垃圾桶图14](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/082529lwn9aj5zgimwjglh.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) 八、反思与拓展 1、编写舵机程序时，开启垃圾箱盖的角度由170调整75 2.垃圾桶添加人工智能语音识别垃圾类别，效果会更好！ ![[PL-mini]智能垃圾桶图16](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/09/082825lzdddizgdfp7f11k.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 视频回放： |
