手势传感器试用 · SEN0285手势识别及触摸传感

老有学生说手势传感看着挺好玩的，让我给试用一下，于是我就给买了回来。说说试用的经过吧。刚拿到手怎么试COM口都不出结果，换了7.8个单片机都不行。最后发现是Arduino软件方面的事，换了arduino 1.81版后，一切正常。
先来认识一下它
（）SKU:SEN0285) Gesture&Touch Sensor V1.0手势识别及触摸传感
手势传感器的试用-1图1

简介
这款是一款集成了手势识别功能和触摸识别功能的传感器模块，它的最大检测距离为30cm，距离0-30cm可调。其中，能够识别向右、向左、向
后、向前、下压、上拉及上拉下压后手松开共7种手势，以及5路的触摸信号，并具有自动睡眠和唤醒的功能。
模块自带手势识别算法，输出数据简洁可靠，可通过串口直接与arduino及树莓派等控制器或上位机通讯。用于智能灯、人机交互、智能小车、趣
味游戏等多功能远距离手势控制端。传感器板载5路触摸片，不仅可以直接实现触摸还可以利用导线连接方式延长触摸端，

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首先呢写了一段代码，先测试一下简单的触控功能。加了一个8欧小喇叭。用arduino内建的tone库，测试几个音频。

先看一下连线图

手势传感器的试用-1图2

代码部分呢，我首先定义了几个1.2.3音符对应的频率。然后定义一个数字pin脚来播放音频。最后在程序里执行部分里找到触控命令，在其下面加入tone命令参数。例如：
tone(tonePin, Fa, 125);这样很快就完成了这段代码。当然还删除了一些没有的语句。

[mw_shl_code=applescript,true]//mady by gada888 2019-09-30

#include "DFRobot_Gesture_Touch.h"

#ifdef __AVR__
  #include "SoftwareSerial.h"
  SoftwareSerial mySerial(10, 11);       // example for uno, use software serial
#elif defined ESP_PLATFORM
  #include "HardwareSerial.h"
  HardwareSerial mySerial(1);
#endif

DFRobot_Gesture_Touch DFGT(&mySerial); // init sensor object, request write and read function

#define Do 131
#define Re 147
#define Mi 165
#define Fa 175
#define Sol 196

int tonePin = 13;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(9600);
  delay(500);
  while(mySerial.available())  // flush serial buffer
mySerial.read();
  Serial.println("gesture&touch sensor test");

  DFGT.setGestureDistance(20);          // suggest default value
  DFGT.enableFunction(DFGT_FUN_ALL);    // enable all functions
  DFGT.disableFunction(DFGT_FUN_RIGHT | DFGT_FUN_LEFT); // disable function test
  // DFGT.enableFunction(DFGT_FUN_RIGHT | DFGT_FUN_LEFT);    // enable function test
  // DFGT.setSleep(4);                      // set auto sleep time out, in sleep mode, something  approach will weak it up
}

void loop()
{
  int8_t rslt = DFGT.getAnEvent();  // get an event that data saved in serial buffer
  if(rslt != DF_ERR) {
// DFGT.setSleep(DFGT_SLEEP_DISABLE);  // disable auto sleep
switch(rslt) {
   case DFGT_EVT_BACK: {
      Serial.println("get event back");
   } break;
   case DFGT_EVT_FORWARD: {
      Serial.println("get event forward");
   } break;
   case DFGT_EVT_RIGHT: {
      Serial.println("get event right");
   } break;
   case DFGT_EVT_LEFT: {
      Serial.println("get event left");
   } break;
   case DFGT_EVT_PULLUP: {
      Serial.println("get event pull up");
   } break;
   case DFGT_EVT_PULLDOWN: {
      Serial.println("get event pull down");
   } break;
   case DFGT_EVT_PULLREMOVE: {
      Serial.println("get event pull and remove");
   } break;
   case DFGT_EVT_TOUCH1: {
      Serial.println("get event touch1");
      tone(tonePin, Do, 125);
      delay(125);
   } break;
   case DFGT_EVT_TOUCH2: {
      Serial.println("get event touch2");
      tone(tonePin, Re, 125);
   delay(125);
   } break;
   case DFGT_EVT_TOUCH3: {
      Serial.println("get event touch3");
      tone(tonePin, Mi, 125);
      delay(125);
   } break;
   case DFGT_EVT_TOUCH4: {
      Serial.println("get event touch4");
      tone(tonePin, Fa, 125);
      delay(125);
   } break;
   case DFGT_EVT_TOUCH5: {
      Serial.println("get event touch5");
      tone(tonePin, Sol, 125);
      delay(125);
   } break;
}
  }
}
[/mw_shl_code]
手势传感器的试用-1图3

这是程序执行的效果。
视频晚点奉上。