一个Pan-Tilt迷宫游戏台
2019-09-301.9万
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这个项目介绍了一个简单的Pan-Tilt迷宫游戏台，使用Arduino romeo主控板和两个伺服电机实现上下左右运动。硬件清单包括三轴摇杆和伺服电机。最终效果是一个可以控制角度的迷宫游戏台，适合STEM教育项目。难度等级适中，适合初学者尝试。
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这次做个简单的项目，一个云台，可以上下，左右的运动。它主要是通过两个粘在一起的的上下两个伺服电机来实现的。 废话不多说，直接开干。  首先弄个弹珠台，可以买一个，或3D打印一个，我没有，正在学习3D打印软件。希望以后会有。云台部分类似相机云台  只是这次做的没那么高端，用一个简单粗暴的方法实现这个功能。 这次的主角是三轴摇杆  和伺服电机  我从DF商城里捎带买了这个游戏杆，比我以前用的要精准。 主控用了Arduino romeo，主要为连线方便。  先看下连线图  为简化连线，我没有连VCC和GND。下面有拍摄的连线照片。可以看的很清楚。 [mw_shl_code=applescript,true]//created by gada888 in China 30-09-2019 #include <Servo.h> int ServoXPin = 9; int ServoYPin = 10; int XPotPin = 0; //x int YPotPin = 1; //y int ZPotPin = 3; //key int ServoX_Min = 0; int ServoX_Max = 180; int ServoY_Min = 0; int ServoY_Max = 180; Servo XServo; Servo YServo; int XPotValue; int XServoPosition; int YPotValue; int YServoPosition; void setup() { XServo.attach(ServoXPin); YServo.attach(ServoYPin); } void loop() { int x,y,z; x=analogRead(XPotPin); y=analogRead(YPotPin); z=digitalRead(ZPotPin); XPotValue = analogRead(XPotPin); YPotValue = analogRead(YPotPin); XServoPosition = map(XPotValue, 0, 1023, ServoX_Min , ServoX_Max); YServoPosition = map(YPotValue, 1023, 0, ServoX_Max , ServoX_Min); XServo.write(XServoPosition); YServo.write(180-XServoPosition); delay(50); }[/mw_shl_code]   完美运行 视频晚点奉上 |
