【嘉年华展示】小MU|小麦昆视觉巡线--makecode&Mind+
2019-10-089910
AI 快速预览详细
本文介绍了使用小麦昆和小MU实现视觉巡线项目的详细步骤。首先，通过4pin PH2.0—杜邦线将小麦昆和小MU连接，并选择IIC模式。接着，在makecode中添加小MU库和麦昆库，编写初始化配置和运动函数。最后，通过调整小MU的高度和角度，实现正确的视觉巡线。该项目适合青少年科创比赛和STEM教育场景，能够锻炼孩子的编程能力和逻辑思维。
 嗨，大家好，我是人见人爱，花见花开的麦小昆。 国庆节那天，我和小主人一起坐在电视机前看大阅兵和国庆花车巡游。 当我在电视前观看阅兵式时，心中有许多复杂的情绪交织。 看着帅气可爱的兵哥哥兵姐姐们的飒爽英姿，以及看着各种先进武器，不禁感慨万千，十分自豪。 我是新时代的麦小昆，添加了小MU做装备，更具有了超人的能量。 我也要参加花车巡游，我要用视觉巡游。   器材准备： 人见人爱小麦昆 1https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html 神奇慧眼小MU 1https://www.dfrobot.com.cn/goods-2003.html MU支架 1  MU折叠支架.zip一、组装与连接 小麦昆和小MU通过4pin PH2.0—杜邦线进行连接，虽然官方给出了IIC和UART两种接口，习惯性选择更灵活好用的IIC方式，同时小麦昆超声波后面也经集成了 IIC接口，貌似是“姻缘巧合”。 注意：选择IIC模式，需要将左侧的模式拨码开关1拨到下面，开关2拨在上面。   二、编程准备 研读小MU开发文档   用makecode编程 1、 https://makecode.microbit.org 打开在线makecode,新建一个项目，点击扩展 搜索“mu-opensource/pxt-MuVisionSensorIII”，点击卡片完成添加小MU库  2、导入麦昆库：复制Maqueen库链接地址：https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen  3、开机初始化配置小MU  4、定义小车运动函数  5、回过头继续研究文档，看看小MU视角【小提示：开机时对白纸进行白平衡锁定，要耐心调整高度和角度，实现正确的小MU视角】      本项目中，我们要在交叉路口停车一段时间，其它路况寻线行进。  主程序为：    程序： https://makecode.microbit.org/_8a5i7uE3m7cq 三、用mind+编程 1、启动新版mind+V1.6.0(内测中，待发布)，选择麦昆，添加小MU 2、初始化小MU配置 3、主程序   核心内容已完成。 两种方式完成了同一种效果。 四、小麦昆走方形 程序是在上面的基础上修改完成的，增加了路口转向功能。 程序修改后顺时针走方。 走方8字及复杂路线等要在后面进行尝试，你可以先试起来哦。 附件：  |
