STEM教育 · 多功能门闸制作教程

现在正是国庆假期，大家是不是都十分想购物呢？如果你是想去一个超市买点东西，是否关注过上面的门闸呢？为此，我制做了“多功能门闸”。

步骤1 准备材料

1xArduino套装链接

步骤2 编程平台

这里我使用的是Mind+编程平台，请看下图。

步骤3 组装硬件

我使用这个套装中的Arduino UNO，舵机，雨水传感器，声音传感器，面包板，导线，LED灯，蜂鸣器，下面是他们的样子。

【嘉年华展示】多功能门闸图1

以及商场平面图。

步骤4 编辑程序
我使用的是图形化编程，高手们可以参看下面的代码哦。

【嘉年华展示】多功能门闸图6

[mw_shl_code=applescript,true]#include <DFRobot_Servo.h>

Servo myservoA2;

void dfrobotTone(int tonePin, int frequency, int duration) {
  if(frequency == 0){
digitalWrite(tonePin,LOW);
return;
  }
  int period = 1000000.0 / frequency;
  int pulse = period / 2.0;
  pinMode(tonePin,OUTPUT);
  for (int i = 1; i <= ((duration * 1000.0) / period); i++ ) {
digitalWrite(tonePin,HIGH);
delayMicroseconds(pulse);
digitalWrite(tonePin,LOW);
delayMicroseconds(pulse);
  }
}

void setup() {
      myservoA2.attach(A2);
      myservoA2.angle(abs(0));
}

void loop() {
      if ((analogRead(A1) > 30)) {
            myservoA2.angle(abs(180));
            digitalWrite(10, HIGH);
            digitalWrite(11, LOW);
      }
      else {
            if ((analogRead(A0) > 300)) {
                     digitalWrite(11, LOW);
                     digitalWrite(10, HIGH);
                     myservoA2.angle(abs(180));
                     delay(3000);
                     dfrobotTone(9, 932, 500);
                     delay(1000);
                     digitalWrite(9, LOW);
            }
            else {
                     digitalWrite(10, LOW);
                     myservoA2.angle(abs(0));
                     digitalWrite(9, LOW);
                     digitalWrite(11, HIGH);
            }
      }
}[/mw_shl_code]

视频展示

【嘉年华展示】 多功能门闸

【嘉年华展示】多功能门闸