小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰

2019-10-094144
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小MU与麦小昆晨练跑圈圈是一个适合8岁以上儿童的机器人编程项目。通过小MU和麦小昆的组合,孩子们可以轻松实现机器人在操场上的自主跑圈。项目包括硬件准备、组装与连接、编程准备等步骤。通过简单的连接和配置,孩子们可以体验到机器人编程的乐趣,并培养逻辑思维和动手能力。


小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图1
嗨,大家好,我就是人见人爱,花见花开,学习好,身体棒的麦小昆。
我更是新时代的麦小昆,添加了小MU做装备,更具有了超人的能量。
https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html



今天天气真不错,早早起床锻炼身体啰。
一起操场上跑圈圈啊。

器材准备:
人见人爱小麦昆         1https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html
神奇慧眼小MU           1https://www.dfrobot.com.cn/goods-2003.html
MU支架                 1 下载附件MU折叠支架.zip
小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图13
一、组装与连接
小麦昆和小MU通过4pin PH2.0—杜邦线进行连接,虽然官方给出了IIC和UART两种接口,习惯性选择更灵活好用的IIC方式,同时小麦昆超声波后面也经集成了 IIC接口,貌似是“姻缘巧合”。
注意:选择IIC模式,需要将左侧的模式拨码开关1拨到下面,开关2拨在上面。

二、编程准备
研读小MU开发文档【小提示:开机时对白色路面进行白平衡锁定,要耐心调整高度和角度,实现正确的小MU视角】

小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图2
小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图3
小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图4
小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图5
小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图6
小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图7
三、用mind+编程
1、启动新版mind+V1.6.0(内测中,待发布),选择麦昆,添加小MU
2、初始化小MU配置
小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图14
3、主程序
小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图8
小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图9
4、运动控制


就这样吧。休息一下。
我要努力做新时代好少年。

更新:
makecode程序
https://makecode.microbit.org/_DEFTrC8er2Va
小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图17
3、开机初始化配置小MU
4、定义小车运动函数


5、耐心调整小MU视角【小提示:开机时对路面进行白平衡锁定,要耐心调整高度和角度,实现正确的小MU视角,根据路线宽度,耐心调节MU的角度与高度,对路面白平衡很重要。环境光照要比较均匀。】
小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图16
小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图15

小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰图12

创作许可协议

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gada888
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