小MU|借我借我一双慧眼吧
2019-10-111.5万
精华项目
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本文介绍了如何使用掌控板和小MU摄像头进行固件升级，并实现一个图传小车项目。首先，通过李工的教程完成小MU摄像头的固件升级。然后，使用掌控板、电机、电池等器材搭建小车，并通过WiFi连接小MU摄像头，实现实时图传。最后，通过网页按键指令控制小车运动。该项目不仅适合STEM教育场景，还能激发孩子的编程兴趣。
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雾里看花 水中望月 你能分辩 这变幻莫测的世界 涛走云飞 花开花谢 你能把握 这摇曳多姿的季节 借我 借我一双慧眼吧 让我把这纷扰 看个清清楚楚 明明白白 真真切切  当小ＭＵ升级到了Ｖ１１３固件（升级固件也可以写一段，此处略去500字，酸酸甜甜），如果没有ＵＳＢ串口模块，就请参考李工的教程： 【Mind+】无需串口转换模块，用掌控板给MU摄像头升级固件 一般情况下用李工教程就可以完成。 文后回复中我写了小ＭＵ工程师给提供的特殊方法，可能会帮到你。 小ＭＵ固件升级资源： http://mai.morpx.com/page.php?a=sensor-support新版小ＭＵ固件功能： １.新增wifi模式，Output拨码开关设置为10，连接wifi后可以在UART和wifi设备间进行UDP通讯，MU默认地址为192.168.4.1：3333; 2.新增AT指令功能，在wifi模式下，可以通过UART和WIFI方式使用AT指令配置WIFI以及运行算法，使用AT+HELP(换行)(回车)指令查看帮助; 3.新增wifi图传功能，Output拨码开关设置为11，连接MU后，在浏览器中输入网址192.168.4.1查看图像，可以通过网页上的按键指令或键盘输入指令向UART发送字符. wifi连接方式： MU默认为AP模式，搜索名为“MORPX-MU-AABBBB”的设备，其中AA为MU上2颗LED的颜色组合，BBBB为一组4位数字，颜色对照如下： 红色R，绿色G，蓝色B，黄色Y，白色W，紫色P 当设备重名时，可以通过地址拨码开关更换wifi名称，同时会显示不同的颜色组合  当我完成升级后，通过小ＭＵ看到了新世界，我就想要做一个小ＭＵ视角的图传小车了。    小车是临时搭的，没有有合适的纸盒，就只有了一块木板。 器材清单： 掌控板 １ 掌控扩展板 １ 电机 ２ 电池 １ 小ＭＵ １ 本项目中接线：ＭＵ的ＲＸ接Ｐ１，ＴＸ接Ｐ０。 电机接电机接口1，2。（电机可以通过调换线头改变转动方向。）  一、做些技术准备： １、新增wifi图传功能，Output拨码开关设置为11，连接MU后，在浏览器中输入网址192.168.4.1查看图像，可以通过网页上的按键指令或键盘输入指令向UART发送字符. ２、wifi连接方式：MU默认为AP模式，搜索名为“MORPX-MU-AABBBB”的设备，其中AA为MU上2颗LED的颜色组合，BBBB为一组4位数字。 ３、ＭＵ的esp32开启了AP模式，自建WIFI网络，成为服务器，让电脑、平板当客户端（本帖子电脑用谷歌浏览器、安卓平板用火狐浏览器测试）接入进来。这样就无需依赖其他路由器wifi网络进行通信，小ＭＵ向电脑传加实时画面，通过网页上的按键指令与ＭＵ通信，ＭＵ再用串口与其它主控通信实现控制。 所以要完成本项目，第一个任务就是要刷入小MU新版V113固件，并确保成功刷入，成功的标志是在客户端电脑（如平板）能找到小MU在AP模式发出的WIFI信号，并能成功接入。  在谷歌或者火狐浏览器输入 http://192.168.4.1/就可以看到我们小 MU 的实时图像啦！  上面准备好，后面就好办了。 后面的操控不用APP，就是用过网页上的按键发出指令发给小MU，小MU再通过串口发给掌控板控制小车运行了。 画一个图，也不严谨，帮助理解。 二、读一读网页上的按键指令 要通过网页按键指令控制硬件，首先要知道指令的内容是什么了。基本思路： 打开串口，申请一个变量，如果串口有数据，读取串口数据并保存至变量中。然后查询这个变量是什么数值（字符），然后做出相应的移动动作。 写一段程序让它显示出来吧。 MIND+V1.5.6上传模式   我计划用平板来控制小车，所以用平板上的火狐浏览器输入 http://192.168.4.1来测试。 （如果你用浏览器和MIND+在同一个电脑上，我用电脑上的谷歌浏览器来测试，按键按下和弹起时都获取一个值，按电脑字母键盘也会有按下松开两个值。） 我用的安卓平板，每个网页按键只会获取了一个值，并且获取的图传比较稳定。  注：stop也会有一个指令数值   三、控制掌控板上的灯试试 知道了网页按键的指令数值，控制掌控板来测试。 上传掌控板，断开USB线，给扩展板供电。 平板连接MU的WIFI。 火狐浏览器（我测试用的），192.168.4.1，图传出来了。 开始点击网页按键测试。 如果这一步你完成了，哈哈，聪明的，小车就是顺理成章了。 开不开心。     四、改程序，做小车 运动控制函数  主程序     上传程序，开心的玩吧。  MU掌控图传小车.zipMU折叠支架.zip鸣谢： 本文参考群友文档 小MU固件升级及图传模式.zip哈哈，有了小MU慧眼，一起去看世界吧。  |
图文来自刁老师 麦昆４.０
不完全测试如下
另外升级结束后首先重启小MU，然后务必将输出模式的拨码开关全部至于上方，同时确保供电充足（usb转串口芯片供电的话模块的5v输出给小MU供电），wifi模式的功耗有点大，芯片发烫是正常的。