arduino驱动57步进电机问题
2019-10-121.3万
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本文讨论了如何使用Arduino通过串口控制57步进电机的正反转和停止。用户希望电机在接收到字符1时持续正转，接收到字符2时持续反转，接收到字符3时停止。当前代码的问题在于电机只转动几秒就停下，且发送3时没有打印停止到串口。文章详细分析了代码中的错误，并提供了具体的解决方案，包括修改循环结构和条件判断，以确保电机能够持续运行或停止。
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就是我想通过串口收到的字符来控制电机的正反转和停止，请大神们看看程序该怎么改，哪里错了，收到1和2都可以转，但是只转动几秒就停了，发送3的时候也没有打印停止到串口，我想让它一直转，收到1就一直正转，收到2 就一直反转，收到3就停止 int PUL_1=7; int DIR_1=6; int val; void setup() { Serial.begin(9600);//设置波特率为9600 pinMode(DIR_1,OUTPUT); pinMode(PUL_1,OUTPUT); } void loop() { val=Serial.read();//读取串口收到的数据 if (val>'0'&& val<'3') { if(val== '1') { digitalWrite(DIR_1,HIGH); //电机正转 Serial.println("正转"); for(int a=0;a<1000;a++) { digitalWrite(PUL_1,HIGH); delayMicroseconds(400); digitalWrite(PUL_1,LOW); delayMicroseconds(400); } } else if(val=='2') { digitalWrite(DIR_1,LOW); //电机反转 Serial.println("反转"); for(int a=0;a<1000;a++) { digitalWrite(PUL_1,HIGH); delayMicroseconds(400); digitalWrite(PUL_1,LOW); delayMicroseconds(400); } } else if(val== '3') { digitalWrite(PUL_1,LOW); Serial.println("停止"); } } } |
