小MU|麦小昆:球球走,我也走

2019-10-267855
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本文介绍了如何使用小MU和麦小昆实现球体跟踪项目。首先介绍了所需的器材,包括人见人爱的小麦昆和神奇慧眼的小MU。接着详细说明了编程灵感,特别是如何通过色块检测改进球体跟踪效果。文章还提供了具体的程序代码,并分享了实际操作中的经验。通过这个项目,孩子们可以在实践中学习编程,提高逻辑思维和动手能力。


小MU|麦小昆:球球走,我也走图1

嗨,大家好,我就是人见人爱,花见花开,学习好,身体棒的麦小昆。
我更是新时代的麦小昆,添加了小MU新装备,更具有了超人的能量。
https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html




器材准备:
人见人爱小麦昆          1https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html
神奇慧眼小MU           1https://www.dfrobot.com.cn/goods-2003.html
MU支架                     1

我是一个有追求的麦小昆,现在就追球给你看哦。




MIND+准备

编程灵感:开始我用的是球体检测识别,效果不理想。后来,有高人指点——球的跟踪可以这样改进:1.改用网球,滚动的速度慢;2.与背景颜色相差较大的情况下,可以改用色块检测而非球体检测,球体检测的速度慢;3.利用近大远小的道理,控制小车的前进。例如卡片识别,会输出图像中的长宽值,利用这两个值的变化,可以判断卡片离的近了还是远了
程序在下面了:用的色块识别,果然反应够快。
小MU|麦小昆:球球走,我也走图2
这只是一个抛砖的帖子,希望大家可以有更好的项目出来。
下载附件麦昆与球1026.zip





小MU|麦小昆:球球走,我也走图3




创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(2)
gada888
gada888
不错不错
rzyzzxw
rzyzzxw
作者
回复gada888
谢谢谢谢
rzyzzxw
rzyzzxw
作者
帖子里其实还没有用到远小近大思路,所以后面还是要断续优化。
- 没有更多了 -