用MU摄像头做一个图传工程车（3）双头蛇AI+图传+EASYIOT
2019-11-037596
精华项目
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本项目使用两块MU摄像头和掌控板，实现AI识别与图传控制麦昆工程车，并将识别的物体上传EASYIOT。项目包括硬件清单（麦昆机器人、MU摄像头、掌控板等）、电路连线（一个摄像头用于AI识别，一个用于图传控制）和编程步骤。通过这个项目，孩子们可以学习AI识别、图传控制和物联网技术，提升动手能力和科技素养。
   接前面两贴的图传工程车、图传工程车加传感器上传物联网。   本帖将使用两块MU摄像头实现AI+图传+EASYIOT。 MU摄像头1——AI识别； MU摄像头2——图传控制麦昆工程车 掌控板——将识别的物体上传EASYIOT （到这估计大家明白为什么不用MICROBIT板了吧） 系统功能构图  作品器材 麦昆机器人 *1 麦昆工程车 *1 MU摄像头 *2 掌控板 *1 3.7V锂电池 *1 铜柱若干 结构件制作 MU支撑架只能支持一个支持安装一个摄像头，于是我们将两个摄像头分别只固定一个螺丝分布在支撑架左右两侧，如下图所示。  为了保证其稳固性，我们在MU摄像头背面，再使用了一个摄像头固定件，用于加固。  电路连线 由于麦昆车体上提供了I2C口，P1,P2,S1,S2接口。所以一个MU摄像头用于物体识别与I2C口连接，一个MU摄像头用于做图传与P1,P2口连接TX-P1，RX-P2。  注意：MU摄像头作为AI识别模式下，将OUTPUT设置为01；MU摄像头作为图传模式下，将OUTPUT设置为11。编写程序  初始化WIFI\MQTT 和MU摄像头。  up\down\left\right\AB\XY等函数与前帖一样，这里不再贴图。 测试运行  EASYIOT接收到的数据  图传模式 |
