MU视觉传感器接入局域网操作指南
2019-11-077354
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本文介绍了如何通过AT指令将MU视觉传感器接入局域网，以解决WIFI功率小、距离近的问题。具体步骤包括设置SSID和密码、建立UDP连接等。首先，通过发送AT+WIFISET=SSID,密码,STA指令配置MU视觉传感器接入局域网的具体SSID和密码。然后，通过发送AT+WIFICON=1指令使MU视觉传感器接入网络。接着，通过发送AT+WIFIUDP=IP地址,端口号指令建立待访问设备与MU视觉传感器之间的UDP连接。最后，通过发送AT+WIFISIP?指令获取MU视觉传感器的IP地址，并在浏览器中输入该IP地址即可看到图像。
 【这是一个实用且技术性较强的教程，行文严谨，用来解决MU图传距离不大的问题，来自MU团队】 MU视觉传感器接入局域网操作指南 ================================================================= 很多人反映MU开启了图传模式挺好，可是WIFI的功率不大，距离太近，并且无法隔墙控制，使用起来有些不爽。 其实V113版固件已经支持MU作为终端接入局域网，只是没有公开此功能而已。 目前WIFI功能配套的库函数尚在开发中，所以还不能用程序块进行配置，需要使用AT指令。 AT指令的有哪些以及如何使用，可以通过发送指令“AT+HELP”查看，HELP后换行回车或者空一格。 本文以利用电脑配置MU视觉传感器为例。使用USB转串口模块连接电脑与MU，确保硬件电路连接无误， 在电脑上运行串口调试助手，Arduino与Mind+自带的串口监视器也可，选择MU视觉传感器对应的串口，设置波特率为9600 一、局域网图传功能 将MU视觉传感器的输出拨码开关设置为“11”，操作步骤如下： 1.上传目标网络SSID与密码 发送指令: AT+WIFISET=AAAAAAAA,BBBBBBBB,STA 返回数据: OK 注意：AAAAA字符串表示局域网的SSID，BBBBBBBB表示该网络的密码，逗号是英文的“，”，STA后换行回车或者空一格 例如接入 SSID为“office”的局域网，密码为“12345678”，那么要发送的指令为“AT+WIFISET=office,12345678,STA ”，此处采用结尾空一格； 2.MU视觉传感器接入网络 发送指令: AT+WIFICON=1 返回数据:connecting... OK 注意：数字1后换行回车或者空一格 3.待访问设备与MU视觉传感器之间建立UDP连接 发送指令: AT+WIFIUDP=AAA.BBB.CCC.DDD,3333 返回数据:OK 注意：AAA.BBB.CCC.DDD是指等待访问MU视觉传感器的设备在本局域网内的IP地址，3333后换行回车或者空一格 例如要通过手机访问MU，该手机在本局域网内的IP地址为192.168.3.33，那么要发送的指令为“AT+WIFIUDP=192.168.3.33,3333 ”，此处采用结尾空一格； 4.获取MU视觉传感器的IP地址 发送指令: AT+WIFISIP? 返回数据: +WIFISIP:EEE.FFF.GGG.HHH OK 注意：EEE.FFF.GGG.HHH 为MU视觉传感器在局域网内的IP地址 5.在待访问设备的浏览器地址栏内输入步骤4中获取的IP地址 "EEE.FFF.GGG.HHH"，就能看到图像了。建议采用Chrome或者Firefox浏览器。 注意：本模式可以通过页面按键或者键盘向MU视觉传感器发送命令，但无法开启识别算法； 同一时间，只支持一台设备连接MU视觉传感器； MU视觉传感器重启后，由于参数不保存，所以需要重新配置。 二、局域网数传功能 将MU视觉传感器的输出拨码开关设置为“10”，操作步骤如下： 1.上传目标网络SSID与密码 发送指令: AT+WIFISET=AAAAAAAA,BBBBBBBB,STA 返回数据: OK 注意：AAAAA字符串表示局域网的SSID，BBBBBBBB表示该网络的密码，逗号是英文的“，”，STA后换行回车或者空一格 例如接入 SSID为“office”的局域网，密码为“12345678”，那么要发送的指令为“AT+WIFISET=office,12345678,STA ”，此处采用结尾空一格； 2.MU视觉传感器接入网络 发送指令: AT+WIFICON=1 返回数据:connecting... OK 注意：数字1后换行回车或者空一格 3.待访问设备与MU视觉传感器之间建立UDP连接 发送指令: AT+WIFIUDP=AAA.BBB.CCC.DDD,3333 返回数据:OK 注意：AAA.BBB.CCC.DDD是指等待访问MU视觉传感器的设备在本局域网内的IP地址，3333后换行回车或者空一格 例如要通过手机访问MU，该手机在本局域网内的IP地址为192.168.3.33，那么要发送的指令为“AT+WIFIUDP=192.168.3.33,3333 ”，此处采用结尾空一格； 4. 发送或者接收数据 注意：本模式可以通过AT命令开启识别算法； 同一时间，只支持一台设备连接MU视觉传感器； MU视觉传感器重启后，由于参数不保存，所以需要重新配置。  MU视觉传感器接入局域网操作指南.zip |
