esp32 rtos 任务挂起
2019-11-081.9万
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本文介绍了如何在ESP32上使用FreeRTOS系统实现任务的挂起与恢复。通过串口指令控制任务3和任务4的运行与终止,同时保持任务1和任务2持续运行。文章提供了详细的步骤和示例代码,帮助读者理解和实现多任务管理。
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我想做一个项目,用esp32做主控制器,运行4个任务。 使用freertos系统,上电状态下一直循环任务1和任务2,在串口收到"AAAAAA"指令后运行一次任务3,在串口收到"BBBBBB"指令后一直运行任务4直到串口收到"CCCCCC"指令任务4终止。上电期间任务1和任务2一直运行。 不使用循环类的主结构是任务会扩展成几十个,rtos方便管理。 目前搜不到Arduino任务挂起和恢复的教程,大佬是否有资料分享一下。 |




