大疆S1战车

器件：Arduino UNO控制板，L298驱动模块，继电器，蓝牙模块，蜂鸣器等........
尼龙柱       传感器3P杜邦线若干   螺丝螺帽

其实从宏观意义上来说，这辆车可以分为4个部分，从小车底盘为例：

一、小车车体：

想要设计一款移动平台，首先要根据自己的应用场景去设计车架，做几轮车，做多大多高的？用什么建模软件，用什么材料进行制作？这些都是需要参考的。

关于软件设计：最常用的就是AUTO CAD软件



关于材料有三种选择，亚克力、木板、铝合金。

如果负重较多，建议选用铝合金，本人选择亚克力。



打印效果和网上买的基本没差别。

二、移动单元：

当车架做好后，当然是需要装载移动单元啦，也就是电机这个部分，涉及到电机和电机驱动。

电机选择和电机驱动电路设计和负载相关，需要承重较多就需要较大功率的电机，扭矩也会相应的变大，相应的电机驱动功率也会变大。

关于电机驱动是用IC还是自己搭建驱动电路呢？对于直流减速电机，一般会用IC驱动，A4950、，TB6612等IC信息。一般的电机驱动最关键的是功率，怎么确定功率的大小呢？P（功率）=U（电压）*I（电流）

ASM1117和78系列稳压器的主要差别是它的最小饱和压降（即失稳电压）较小，为1.1V（典型值）~1.3V（最大值），而78系列稳压器的失稳电压是2V~3V左右，因此在输出电压相同的情况下ASM1117可以工作在较低的输入工作电压下。以SSM1117-3.3为例，它的最低工作电压是4.4V（典型值）~4.8V（最大值），而LM317输出3.3V电压时要求最低输入电压为5.3~6.3V。

另外SAM1117系列稳压器的最高输入电压也低于78系列稳压器。

五、支架和麦轮

支架采用123D软件绘制，废话不多说，先上图片：

麦轮是用UG做的，上图：



以上是整辆车的设计思路，一套完整的大疆S1战车介绍完了，后续可能加上无线、手柄等将其移动。其实做这个车也不是很难，但是要用到的软件很多，大多数在于建模软件，板子设计等。其他的说到底就是关于IO口控制，串口以及简单的逻辑语句，没有基础的朋友可以看下单片机的相关知识。作为一个技术宅，能讲的有限，欢迎各位朋友在下方留言！最后附上照片和视频。