山寨3pi小车走迷宫
2019-11-277499
AI 快速预览详细
本文介绍了如何使用Arduino Nano、N20减速电机和五个红外对管自制3pi小车，实现迷宫导航功能。该项目不仅成本较低，还非常适合STEM教育项目，能够激发孩子的创造力和编程兴趣。通过详细的硬件清单和代码修改步骤，读者可以轻松复现这一项目。
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正版的Pololu 3pi Robot淘宝上卖1499，太贵了，无奈自己动手做一个吧。主控是Arduino nano，6612电机驱动，0.96 OLED液晶，两个N20减速电机，转速150. 五个红外对管，对管的排列位置和间距要设定好。 代码和地图都是参考3pi的，在其官网上可以找到。 原版代码是以单片机为平台的，具体到对寄存器的操作就比较麻烦了，不如使用arduino简单， 但是代码要做相应的修改。 不会如何上传视频，暂时只有照片。 |
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