基于blinker的Otto萌宠小机器人
2019-12-041.1万
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本文介绍了一个基于Blinker的Otto萌宠小机器人项目，从材料准备到最终组装，详细描述了整个过程。该项目通过3D打印和Arduino开发，适合初学者和小孩。文章提供了详细的步骤，包括材料清单、打印参数、组装注意事项、电路连接以及使用Blinker进行软件设置。通过这个项目，孩子们可以学习到3D打印、Arduino编程等技能，同时激发他们的创造力和动手能力。
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快放寒假了，您家的小屁孩儿在家干嘛呢？如果是整天抱着手机打游戏的哪种，何不尝试用下面的呆萌跳舞机器人吸引下他的注意力？ 做这个小机器人除了工作时间我大概花了5个晚上才做出来吧。除了程序这一部分，在安装调试的时候也花了很多不应该花的时间，接下来，我会在本文中提到要注意的事项！首先我们先来了解下，什么是Otto Robot。 Otto Robot 为开源的交互式机器人，可透过Arduino开发，并且透过3D打印印出机器人的外壳。OttoRobot最初其实是参考Biped Robot中名为Zowi 的开源程序，在外型部分，OttoRobot 更为轻巧，透过3D打印机在两小时内就可以组装完成属于自己的机器人，相当适合初学者或是小孩。
这是我在社区上看到别人写的，很详细，也很值得学习 其实我发现呆萌机器人又很多功能可以加进去，比如WiFi，手臂，音乐，或者人机对话，只有你想不到的，没有你做不到的。接下来先观看下我的这个视频。 #材料篇 1.螺丝刀 2.剥线钳 3.esp8266 4.超声波 5.舵机 6.电池 7.打印材料 8.电络铁  #打印篇 《Autodesk 123D》是由欧特克公司 (推出过知名的 AutoCAD) 发布的一款免费的 3D CAD 工具，你可以使用一些简单的图形来设计、创建、编辑三维模型，或者在一个已有的模型上进行修改。  切片软件使用3dstar 打印模式：决定模型的打印速度 支撑参数：模型切片时用来支持的方式 剥离系数：建议2.3-2.6 寄出温度：建议195-205  #组装篇 在制作之前，必须先把所有的舵机调试一遍，我时调试到90° 首先固定机身，不然无法固定机腿  然后固定机腿，注意螺丝要拧紧哦   然后固定脚，在固定过程当中要小心哦，千万不可用力过度，我就是用力过度掰断了好几个  最后固定机手，一个帅气的机器人马上要好了，激不激动   最后把超声波放上去就可。。。。。。。。。注意哦，我到了这里也把舵机测了一遍，发现还真的歪了一点，在调试一下哦。 #电路篇 舵机1---D0 舵机2---D1 舵机3---D2 舵机4---D3 舵机5---D4 舵机6---D5 超声波Trig---D6 超声波Echo---D7   由于本人有点懒，把所有的VCC跟GND接一起了，啦啦啦啦啦~ #软件篇 blinker是什么？ blinker是一个物联网接入方案，旨在让大家可以轻松畅快地DIY物联网设备。 其由服务器端、app端、设备端组成，可以部署到几乎所有物联网平台 app端支持ios、android 设备端可以使用蓝牙、WiFi、MQTT等方式接入 通过界面布局器，用户可自己拖拽布局设备控制界面，自由打造你的物联网设备 blinker能做啥？ 快速开发物联网 / 智能家居 / 无线遥控项目 手机 / 语音助手 控制设备 蓝牙ble / 局域网WiFi / 远程MQTT 接入设备 Blinker官方网站：diandeng.tech github：https://github.com/blinker-iot 社区支持：https://www.arduino.cn/forum-132-1.html 下载并安装blinker APP 在APP中添加设备，获取Secret KEY
DIY界面
 注意：我在IDE上上传了板子的历程，手机可以控制LED，但是由于库文件的定义错误，无法控制LED点亮，得自己外接一个LED灯 下载我下面的程序，运行下试试吧   介绍就到这里了，希望能帮助到大家。 科技不应该总是那么高大上，应该被普通人创造性的应用到日常生活中。 |
