MAX BOT 小车 分段程序好的,组合程序为啥不灵了

2019-12-318552
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本文讨论了 MAX BOT 小车在组合多个功能时出现的具体问题,如直角转弯转过头和倒车入库开过头。文章提供了详细的调试方法和解决方案,帮助用户快速定位并解决问题。通过调整传感器接口配置和参数设置,可以有效解决这些问题。
做了个程序,发现综合路况的转弯和倒车入库调好了(这个判断条件居然不能嵌套?),然后在做壁障,也好了。组合在一起的时候,直角转弯和倒车不灵了。直角转弯,转过了。倒车入库开过了。

备注: 以车为主提,前进方向看。传感器使用灰度传感器,接口依次从右到左,13--14--15--16 .

请问大神帮助。

谢谢

综合路况3.PNG (31.93 KB, 下载次数: 2894)

MAX BOT 小车组合程序调试 > 直角转弯和倒车入库_image_3.webp

壁障补充2.PNG (71.51 KB, 下载次数: 3100)

MAX BOT 小车组合程序调试 > 直角转弯和倒车入库_image_6.webp

综合路况1.PNG (100.25 KB, 下载次数: 2917)

MAX BOT 小车组合程序调试 > 直角转弯和倒车入库_image_9.webp

综合路况2.PNG (99.55 KB, 下载次数: 2945)

MAX BOT 小车组合程序调试 > 直角转弯和倒车入库_image_12.webp

壁障补充1.PNG (89.54 KB, 下载次数: 2905)

MAX BOT 小车组合程序调试 > 直角转弯和倒车入库_image_15.webp

壁障和简单.PNG (307.56 KB, 下载次数: 2952)

MAX BOT 小车组合程序调试 > 直角转弯和倒车入库_image_18.webp

地图.PNG (120.87 KB, 下载次数: 2900)

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评论(4)
gada888
gada888
代码部分表方位的内容调整下
kylinpoet
kylinpoet
楼主强大,多谢分享。
道
作者
请问版主,找到这个命令,插到哪里。怎么用,有小样例没?
Forgotten
Forgotten
复杂程序的调试可以多用“串口打印”功能,输出标志信息或者传感器状态以便判断程序执行情况。
对于小车可以多用停车指令,到一个程序关键点就停车一下,或者屏幕显示状态可以更好的调试程序。

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