Huskylens|麦昆+二哈，都是追梦人_简易版
2020-01-021.4万
AI 快速预览详细
本项目是通过麦昆3.0和HuskyLens实现的颜色识别追球项目，适合STEM教育场景。硬件清单包括麦昆3.0锂电版、二哈测试版和一个网球。最终效果是小车能够追踪指定颜色的网球。难度适中，适合8岁以上儿童。
 2019：我们都在努力奔跑，我们都是追梦人！ 这个项目，二哈与麦昆联手，一起去做追梦人。 【测试项目】 麦昆+二哈 颜色识别追球 【测试视频】 【器材准备】 麦昆3.0锂电版 1 二哈测试版 1 网球 1 【器材组装】 如图，二哈接IIC    【STEP1】 下载安装Mind+1.6.2 里面有测试版Mind+1.6.2 还有刷固件工具和新版固件,出厂固件0.1.9，把固件升级为0.4.3 【STEP2】 硬件连接，使用Gravity 4P线连接HuskyLens与麦昆扩展板上的IIC口(SCL\SDA)（程序中初始化使用了IIC）。 启动软件，添加麦昆，传感器添加二哈   【STEP3】 上电，二哈切换到颜色识别模式，对准网球，十字瞄准，按下学习键，开始近与远不同角度的学习。（如果效果不理想，可以遗忘后再学习一次。） 写程序串口输出识别方框中心的X，Y坐标，开始对屏幕坐标增加认识。  刷入主控，二哈上电，点击串口读数显示按钮，移动小球位置，分析位置与读数的关系。   得到的结论如下： 屏幕为320*240像素，左上角为0，0点，XY轴如下图。  后面编程中计划把屏幕XY方向都平分成5个区域。 根据捕捉到ID的方框中心点XY坐标来判断小球的左右位置和前后远近，从而小车采取不同的动作。  【STEP4】简易编程如下，高级版本大家来做吧。 基本思路是：捕捉方框中心点X坐标小于等于120，球在左边，左转。 捕捉方框中心点X坐标大于等于200，球在右边，右转。 当球基本在前方时，X坐标在120-200之间，根据Y坐标进行前进，后退和停止的判断。 捕捉方框中心点Y坐标小于等于90，球在前方，前进。 捕捉方框中心点Y坐标大于等于150，球在近处，后退。     下面程序中加入了加速前进后退左转右转的判断。 【1】初始化设备，串口  【2】小于等于120左转与大于等于200右转  【3】120-200之间，球基本在前方，进行前进后退及停止的判断  【4】定义一些函数   二哈追球.zip【5】程序的优化还没有结束。 火箭老师提出了一些建议：  而这些要求呢，后面慢慢优化吧。 聪明的你，一起来做啊。  |
