mPython丨N+模块帮助文档
2020-01-021.1万
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mPython N+模块是针对掌控板设计的扩展模块，支持多种传感器和功能。通过导入lark.py文件，用户可以在图形化编程界面加载N+模块。该模块提供了颜色识别、循迹、超声波测距等多种功能。例如，使用N+颜色循迹模块可以获取颜色的RGB值或单独的R/G/B值。此外，还可以驱动电机和进行超声波测距。这些功能非常适合STEM教育和编程启蒙，可以帮助学生更好地理解和应用编程知识。
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mPython最新版本中更新了N+扩展模块，感谢盛思开发团队的支持！ 相信手上有百灵鸽，或者内测千里马的小伙伴已经开始探索使用了。小编昨天元旦节厚着脸皮休息了一天，今天立马为大家送上热乎乎的N+扩展模块使用说明一份。细细品，慢慢尝。 导入： ①拖至文章末尾，下载lark.py文件，上传到掌控板根目录。 进入代码编辑模式，在界面左侧中央有个小箭头，点击进入文件管理系统，导入lark.py ②回到图形化编程界面，“扩展”→“添加”，加载N+百灵鸽+传感器：  描述：使用N+颜色循迹模块获取颜色RGB值，以元组形式返回 示例：  运行效果：  ———————————————————————————————————————  描述：使用N+颜色循迹模块单独地获取颜色的R/G/B值，以整型形式返回 示例：吸色灯  ———————————————————————————————————————  描述：使用N+颜色循迹模块获取颜色HSV值，以元组形式返回 数字图像处理中常用的采用模型是RGB（红，绿，蓝）模型和HSV（色调，饱和度，亮度），RGB广泛应用于彩色监视器和彩色视频摄像机，我们平时的图片一般都是RGB模型。而HSV模型更符合人描述和解释颜色的方式，HSV的彩色描述对人来说是自然且非常直观的。 HSV模型中颜色的参数分别是：色调（H：hue），饱和度（S：saturation），亮度（V：value）。 (1)色调（H：hue）：用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°； (2)饱和度（S：saturation）：取值范围为0.0～1.0，值越大，颜色越饱和。 (3)亮度（V：value）：取值范围为0(黑色)～255(白色） 示例：  运行效果：  ———————————————————————————————————————  描述：使用N+颜色循迹模块单独地获取颜色的H/S/V值，以整型形式返回 示例：  运行效果：  可根据H值区分不同的颜色 ———————————————————————————————————————  描述：使用N+颜色循迹模块识别7种颜色，以真/假形式返回，可直接作为判断条件 示例：  运行效果：  ———————————————————————————————————————  描述：使用N+颜色循迹模块获取左、右两边循迹数值 示例：  遇到黑线数值增大 ———————————————————————————————————————  描述：默认循迹数值大于100，认为遇到黑线，根据所选情况，以真/假形式返回，可直接作为判断条件 示例：  ———————————————————————————————————————  描述：使用N+超声波模块进行测距，以整型形式返回，单位是mm 示例：  运行效果：  ———————————————————————————————————————  描述：驱动电机，速度范围是-100~100 百灵鸽+千里马：  描述：驱动N+千里马，速度范围0~100 ———————————————————————————————————————  描述：使用N+千里马获取颜色RGB值，以元组形式返回 示例：  ———————————————————————————————————————  描述：使用N+千里马单独地获取颜色的R/G/B值，以整型形式返回 示例：吸色马  ———————————————————————————————————————  描述：使用N+千里马识别7种颜色，以真/假形式返回，可直接作为判断条件 示例：参考百灵鸽类颜色识别模块 ———————————————————————————————————————  描述：使用N+千里马进行测距，以整型形式返回，单位是mm 示例：参考百灵鸽类超声波测距模块 ———————————————————————————————————————  描述：使用N+千里马获取左、右两边循迹数值 示例：参考百灵鸽类“I2C获取循迹数值模块” ———————————————————————————————————————  描述：默认循迹数值大于100，认为遇到黑线，根据所选情况，以真/假形式返回，可直接作为判断条件 示例：循迹千里马  好了以上就是N+扩展模块的全部内容了 非常感谢你看到这里，新的一年，祝雪花变爆米花，有钱赚有钱花，祝大家新年快乐！  mPython-N+模块使用说明.rar |
