Mind+编程环境下Mico:bit传感器输入值的测定方法

        随着创客教育的发展，生产创客器材的厂家也如雨后春笋般涌现。不同的产品定位，让创客们有了灵活的选择。比如，教学时，可以购买质量好、做工精、服务完善的创客套件；制作一些用来长期展示的创客作品时，可以网上购买一些比较便宜的散件。

        使用创客器材时，我们首先要对这些电子元件的属性进行了解。大厂产品一般都会有相关说明文档和教程，但是一些小厂家就不一定能提供这样的服务。特别是传感器等元件，它们提供给主控板的输入值是编程的重要依据，目前好像没有统一的标准。比如：数字按钮，市面上就有两种：高电平触发和低电平触发；大多数传感器的模拟值设定为0-1023，但是有些是1023-0；还有一些主控板则会将模拟输入值转为0-4089或者0-100处理。

        所以，在使用前对传感器的输入值进行测定是必要的步骤。掌握了测定方法后，不管遇到什么品牌的器材都能迅速上手。

        本文介绍的四种方法基于Mind+编程软件和micro:bit主控板结合的使用环境，对于其他编程软件和主控板也同样适用，不过不一定四种都能用上。其实，其中的任何一种都可以达到目的。

      本教程以测试光线传感器的模拟值为例，有视频演示和图文讲解。

【01】安装软件：Mind+ V1.6.1

【02】准备器材

【硬件清单】

Micro:bit 主控板  1块

扩展板  1块

光线传感器  1个              

（一）显示屏显示法              

        Mciro:bit有一个5*5的LED点阵，可以用来显示一些简单的信息。我们只要将读取到的相应引脚的模拟值显示到LED屏幕上即可。为了让显示结果分明，两次显示间一定要保持一定的时间间隔。

【01】打开Mind+软件

【02】切换为上传模式

【03】连接设备，添加“micro:bit”程序包

【04】编写程序，上传到主控板

【05】测试并记录

        选取三种不同亮度的环境进行测试，由于是晚上制作的，本案分别以正常灯光、关闭电灯、用手电筒照射三种环境进行测试。及时记录下测试结果。

【06】分析结果

       通过对三个数据的比较，我们可以确定该硬件和软件环境下，光线传感器输入模拟值的范围：0-1023。

再根据环境和数值的对比，可以确定其特点为光线越强数值越大。

（二）串口输出法              

        串口输出，在有些软件里也称为“串口打印”，是单片机与计算机进行信息交互的一种重要方式。对于没有屏幕的主控板，比较适用，比如Arduino系列。Mind+的串口调试比较方便，其窗口就在右下方。

        这种方法也是在上传模式下进行的，和使用上一种方法的步骤大致相同，我们只要改写一些程序，然后通过串口调试窗口查看结果即可。

【01】打开Mind+软件

【02】切换为上传模式

【03】连接设备，添加“micro:bit”程序包

【04】编写程序

      串口输出积木在“串口操作”标签下，所填参数为你想要输出的数据，可以是自行输入的字符串，可以是读取的引脚数字值、模拟值，也可以是一个变量值。

      注意添加等待积木，以免数据刷新过快、影响查看结果。

【05】上传到主控板

【06】打开串口开始测试

        点击窗口左下角的“打开串口”按钮，数值会逐行显示在黑色的窗口中。              

       Scratch有将变量值显示在舞台左上方的功能，而Mind+正是基于Scratch3.0开发的。所以，我们可以在实时模式下，将传感器的输入值赋给一个变量，让变量的值显示在舞台上，以达到查看传感器输入值的目的。

【01】选择实时模式

【02】添加micro:bit程序包

【03】连接设备

       软件连接上micro：bit后，会自动上传固件到micro:bit，这需要等待一点时间。

【04】校准电子罗盘

       固件上传完成后，根据提示校准电子罗盘。不会的可点击“操作演示”按钮进行学习，上面的视频中也有相关操作。

       当LED显示屏出现一个笑脸图像后，表示校准完成，可进行编程工作。

【05】编写程序

       建立一个变量“光线模拟值”，将引脚P0的模拟值赋给它。

【06】点击绿旗开始测试