【2020】红外感应障碍物的LED灯
2020-01-286516
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本项目介绍了如何使用树莓派和古德微扩展板，通过红外传感器控制LED灯，实现障碍物检测报警。实验器材包括树莓派、古德微扩展板、红色LED灯和红外线传感器。通过编程平台进行积木编程，实现循环中嵌套条件分支判断，让6号LED灯由24号红外线传感器控制。当红外传感器检测到障碍物时，LED灯会发光报警。整个实验过程简单易懂，适合STEM教育场景，帮助孩子理解传感器原理与编程逻辑。
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红外感应障碍物的LED灯能够根据障碍物的距离远近做出反应——距离近、有危险，LED灯发光报警；距离远、安全，LED灯熄灭（如图1）。  一、实验器材及连接 树莓派（带电源线）一块，古德微扩展板一块，红色LED灯一支，红外线传感器一只（如图2）  将古德微扩展板按正确方向轻轻插入到树莓派中，注意四周要均匀缓缓用力； 将LED灯插入四个GPIO中的任意一个引脚（比如6号），注意长腿对应为正极、短脚对应为负极； 再将红外线传感器插入24号GPIO，注意三个引脚与引脚的VCC、GND和OUT务必要一一对应； 最后将电源线插入，通电启动树莓派操作系统（如图3）。  打开浏览器，访问古德微机器人网站编程平台 点击“登录”，输入账号和密码 点击“连接设备”，出现五个连接成功的提示（如图4）  二、开始进行“积木”编程 程序结构是循环中嵌套条件分支判断， 让树莓派“指挥”6号LED灯由24号红外线传感器来控制 程序编写完毕（如图5）  点击“运行”按钮来测试一下： 当红外传感器感应周围范围内没有障碍物时，LED灯保持熄灭状态（如图6）；  当有障碍物靠近并进入有效检测范围时，红外传感器自己会亮起第二个绿色警示灯，同时树莓派的6号LED灯发光报警（如图7）  多次测试，均无问题，实验成功 整个实验的视频过程【微课】： |
