N+千里马测试——脚下生辉
2020-02-095026
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本文介绍了如何使用N+扩展在千里马上实现颜色传感器和RGB灯的应用。首先，通过新建变量获取颜色传感器的R、G、B值，然后设置RGB灯带以显示这些值。最终效果是千里马边走，脚下的色彩通过RGB灯显示出来。此外，文中还提到了一个硬件问题，需要进一步与厂家沟通解决。
入手千里马一段时间，一直没有使用，对于我们这种半路出家，编程能力有限的人来说，代码编程还是有难度的。幸好MpythonX有了N+的扩展，这样就可以把千里马用起来了。 从哪入手呢？千里马主要涉及电机、RGB灯、巡线传感器、超声波传感器、颜色传感器的应用。在这里主要想尝试一下颜色传感器的使用。于是乎目标定位在用RGB灯反映颜色传感器的测量值。从实际效果来说，就是想利RGB灯显示颜色传感器测量的值，这样就能显示出马儿的脚下色彩，OK，那就开始吧。 在N+的模块中，我们可以发现颜色传感器的相关模块主要是以上4个，从使用经验看，上面两个应该是接外接的颜色传感器，在此就忽略，下面两个应该是千里马板载颜色传感器的应用，千里马板载传感器如下图所示。  至于两个模块的使用，则采用掌控板OLED显示屏显示的方法，了解其用法   结果分别是：   可以看到前者分别返回了R,G,B的值，后者得到的是红色值。那么可以选择其中一种方式实现效果，这里采用前面一种方式。对应的需要解决两个问题，1是颜色传感器的测量，2是灯带的使用。 首先，解决颜色传感器的使用。新建变量，分别获取R、G、B的值，同时获取列表“千里马获取颜色"中的每一项  然后是设置灯带（听说千里马板载的RGB灯也是接7号管脚）  最后，加上千里马电机的使用，完整程序如下：  这样，千里马边走，脚下的色彩，RGB灯就都显示出来了，这里出现了一个小BUG，板载的RGB灯没亮，是硬件问题还是默认管脚接的有问题，还需要跟厂家沟通。  |
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