【临沂】【古德微】再探舵机
2020-03-062577
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本文介绍了使用红外传感器控制360°舵机并在OLED屏幕上显示信息的图形化编程案例。通过老师的指导，解决了OLED不亮的问题，最终成功实现了项目。文中详细描述了360°舵机的工作原理，包括脉冲信号对旋转方向和速度的影响。此外，还提到了在编写代码时需要注意的一些细节，如车位计数代码要放在函数内。
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今天还是关于舵机的学习帖子，随着学习的深入对于舵机的一些认识与控制有了长足的进步。 今天图形化编程学习的案例是红外传感器控制舵机的运作并在OLED上显示信息。 今天学到了分辨180°与360°舵机，肯定了自己手中的就是360°舵机，有老师指导着学习比自己瞎摸索要准确快捷的多。 360°舵机脉冲信号0.5ms时顺时针转动最快，随着脉冲增大速度变慢，到1.5ms时停止，再大就开始逆时针转动，到2.5ms达到逆时针转动最大值。 红外传感器白灯发射信号，黑灯接收。 开始连线：   测试各个部件能否正常工作时发现OLED显示屏不亮。  找了半天原因发现是线子的原因，应该是接触不良，换了好多根线都是不亮，这导致我把设备盒所有的公母线都拆开了。 最后还是成功了：  图形化代码如下：   需要注意的一点，“赋值剩余车辆=剩余车辆-1”这个车位计数代码要放在函数内。 今晚要学习Python控制舵机，希望学完后对Python及舵机的了解能更加深一步。 加油吧中年人，我是来自临沂的“12345上山打老虎”。 |
