树莓派Python学习笔记(四)

2020-03-072425
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本文介绍了树莓派Python学习第四课时——舵机控制。通过PWM值来控制舵机的转动角度,具体展示了如何使用高电平在一个周期中的占空比来控制舵机。文章提供了详细的代码示例,适合初学者快速上手。通过本文的学习,读者可以掌握舵机控制的基本方法,为后续的项目打下坚实的基础。
树莓派Python学习第四课时——舵机控制。
舵机是通过PWM值来控制的,PWM中文脉冲宽度调制,是一个方波。
树莓派Python学习笔记(四)图1
通过高电平在一个周期中的占空比来控制舵机转动的多少。
1. 高电平的时间决定了舵机转动的角度

树莓派Python学习笔记(四)图2
2. 使用函数控制舵机

树莓派Python学习笔记(四)图3
课程的结尾花老师展示了控制马达,需要配套的硬件然后调用硬件里自带的库,因为没有硬件所以没有办法操作,但是从程序来看用Python控制马达,实现小车的行走确实很简单呢。
今天的学习笔记就到这里吧!

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