mega2560无法同时输出两路PWM信号是为什么？
2020-03-101.2万
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本文讨论了在使用mega2560时无法同时输出两路PWM信号的问题。作者发现，当单独输出任何一路PWM信号时是正常的，但同时输出两路时就没有输出。经过测试，作者发现包含舵机库并实例化一个舵机对象（Servo servo_2;）后，问题得以解决。这个解决方案对于需要多个IO口的小车项目非常有用，特别是使用TB6612驱动和电机控制的情况。
想请问一下各位老师，我在使用mega2560为什么无法同时输出两路PWM信号？但是单独输出任何一路是正常的，但只要放在一起同时输出两路就都没有任何输出。 我是要做一个小车，由于功能比较多所需要IO也比较多，第一路方向是10，PWM信号是5，第二路方向控制是7，PWM输出是6，用TB6612驱动，测试没问题，单独一路正反转，调速都正常。只要两路写在一起就完蛋，两个马达一个都不转。 但是后来我测试无意中发现，包含舵机库，并且实例化一个舵机对象就能工作了，不知道怎么回事？有懂得老师麻烦解答一下呗。 #include<Servo.h> Servo servo_2; 实例化舵机就正常了。 |
