💡 STEM教育：用滑杆控制树莓派灯带效果 🎉

尽管在手柄等其它创客硬件中接触过滑杆，但在树莓派上却从没有试成功过，主要是因为滑杆移动产生的是一个模拟的值，我不知道应当怎样将其与模数转换器相连。
2020年3月份，在古德微树莓派的钉钉直播课堂上，有老师讲解模数转换器，于是在硬件编程方面我又有了新的收获。
首先，我们要知道数字信号与模拟信号的区别：
滑杆控制下灯带的不同效果（庆祝树莓派日）1图1

在没有连接模数转换器时，树莓派扩展板上24号接口为数字接口，连接红外传感器时，可测试有无障碍，所传递是“0”或“1”的信号。但是当扩展板上连接模数转换器后，再将滑杆连接，我们通过系统调试程序可以看到的滑杆变动的数值在0~32767之间，就起到模拟信号传递的作用了。

滑杆控制下灯带的不同效果（庆祝树莓派日）1图3

我们只需要将模数转换器与树莓派扩展板上的端口相对应插入既可。
此后，我利用杜邦线将滑杆连接到24号接口。

滑杆控制下灯带的不同效果（庆祝树莓派日）1图2

（两组接线柱任意一组即可）
GND与GND相线，VCC与VCC相连，OTA与A0相连；
一、滑杆控制下某一盏小灯亮（滑杆位置决定哪一盏灯亮）
编写程序如下：
定义变量i=0；定义变量滑杆值=0设置GPIO(18号）可控灯带60个灯并设置亮度为60；
重复执行以下指令：
   将滑杆值定义为“映射数字：ADS(0)获取滑杆值”从区间[0,32767]到区间[0,59]"，并且为之取整；
   为查看程序运行情况，增加“调出调试信息”滑杆值“
   将变量i赋值为滑杆值；
   设置灯带第i盏小灯的颜色为：红色：50，绿色：30，蓝色：10
   等待0.1秒
   灯带刷新显示
   ####上面程序让第i盏小灯亮，下面3句为让第i盏小灯灭：
   设置灯带第i盏小灯的颜色为：红色：0，绿色：0，蓝色：0
   等待0.1秒
   灯带刷新显示
重复结束
滑杆控制下灯带的不同效果（庆祝树莓派日）1图6

运行效果如下

二、滑杆控制下的流水灯程序如下：
重复执行以下指令：
   将滑杆值定义为“映射数字：ADS(0)获取滑杆值”从区间[0,32767]到区间[0,59]"，并且为之取整；
   为查看程序运行情况，增加“调出调试信息”滑杆值“
   将变量i赋值为滑杆值；
   重复执行变量i从0到滑杆值每次增加1##依次执行从0~滑杆位置
            设置灯带第i盏小灯的颜色为：红色：50，绿色：30，蓝色：10
            等待0.1秒
            灯带刷新显示
            ####上面程序让第i盏小灯亮，下面3句为让第i盏小灯灭：
            设置灯带第i盏小灯的颜色为：红色：0，绿色：0，蓝色：0
            等待0.1秒
            灯带刷新显示
   重复结束
重复结束
滑杆控制下灯带的不同效果（庆祝树莓派日）1图7

运行效果如下：

注意：两段程序执行效果的相同是在程序执行的某一时刻有一盏小灯亮灭，前一段是滑杆位置对应数值就是相应灯带上的小灯亮，而后一程序             是从0开始，到滑杆值，依次亮灭第i盏灯，向流水一样递推前行；
三、滑杆控制下的跑马灯
程序如下：
重复执行以下指令：
   将滑杆值定义为“映射数字：ADS(0)获取滑杆值”从区间[0,32767]到区间[0,59]"，并且为之取整；
   为查看程序运行情况，增加“调出调试信息”滑杆值“
   将变量i赋值为滑杆值；
   重复执行变量i从0到滑杆值每次增加1##依次执行从0~滑杆位置
            设置灯带第i盏小灯的颜色为：红色：50，绿色：30，蓝色：10
            等待0.1秒
            灯带刷新显示
   重复结束
   重复执行变量i从0到滑杆值每次增加1##依次执行从0~滑杆位置             ####上面程序让前i盏小灯亮，下面为让前i盏小灯灭：
            设置灯带第i盏小灯的颜色为：红色：0，绿色：0，蓝色：0
            等待0.1秒
            灯带刷新显示
   重复结束
重复结束

滑杆控制下灯带的不同效果（庆祝树莓派日）1图8

运行效果如下：

四、滑杆控制灯带前N盏灯亮灭闪烁
程序如下：
重复执行以下指令：
   将滑杆值定义为“映射数字：ADS(0)获取滑杆值”从区间[0,32767]到区间[0,59]"，并且为之取整；
   为查看程序运行情况，增加“调出调试信息”滑杆值“
   将变量i赋值为滑杆值；
   重复执行变量i从0到滑杆值每次增加1##依次执行从0~滑杆位置
            设置灯带第i盏小灯的颜色为：红色：50，绿色：30，蓝色：10
   重复结束
            等待0.1秒
            灯带刷新显示    重复执行变量i从0到滑杆值每次增加1##依次执行从0~滑杆位置             ####上面程序让前i盏小灯亮，下面为让前i盏小灯灭：
            设置灯带第i盏小灯的颜色为：红色：0，绿色：0，蓝色：0
   重复结束
            等待0.1秒
            灯带刷新显示重复结束
滑杆控制下灯带的不同效果（庆祝树莓派日）1图9