STEM教育 · 点阵屏教程（十）----水平仪

【烟台】点阵屏教程（十）----水平仪

2020-03-301.7万

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本文介绍了如何使用Sense Hat上的加速度计和点阵屏制作水平仪。首先，我们认识了加速度计的工作原理，它通过小球对不同面的压力来反映加速度的大小和方向。然后，我们通过检测X、Y、Z轴的加速度值，当倾斜角度使加速度大于0.3或小于-0.3时，点阵屏会显示不同的内容来表示不同的方向。水平放置时显示“=”号。这个项目适合STEM教育场景，可以帮助孩子们学习编程和科学实验。

点阵屏教程（十）----水平仪

在Sense Hat上除了点阵屏外，还有加速度计。今天我们来认识下加速度计。
首先，我们认识一下加速度计所在位置：
【烟台】点阵屏教程（十）----水平仪图1

加速计实际上就是一个空盒子，里面有一个小球，如图所示：
【烟台】点阵屏教程（十）----水平仪图2

通过小球对不同面的压力的大小来反映出加速度的大小和方向。在理想状态下加速计就是这样子：
【烟台】点阵屏教程（十）----水平仪图3

它的前后左右上下都为零。也就是X=0，Y=0，Z=0。现在我们来测一下X轴的加速度：
【烟台】点阵屏教程（十）----水平仪图4

运行后，我们发现它的加速度值在-1G~1G之间。同样，我们可以测出Y轴和Z轴的加速度也是-1G~1G之间。
根据点阵屏倾斜与加速度的大小，我们可以制作出水平仪，当倾斜角度使加速度大于0.3或小于-0.3时让点阵屏上显示不同的内容来表于不同的方向，当水平放置时显示“="号，我们可写程序如下：
【烟台】点阵屏教程（十）----水平仪图5

运行结果：